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FANUC數(shù)控機床系統(tǒng)PMC控制的故障診斷


日期:2009年10月26 來源:本站原創(chuàng) 關鍵字:數(shù)控機床
當數(shù)控機床出現(xiàn)有關PMc方面的故障時,一般有3種表現(xiàn)形式:
(1)可通過cNc報警直接找到故障的原因。
(2)雖有cNc報警顯示,但引起故障的原因較多,難以找出真正的原兇。
(3)沒有任何提示。對于后兩種情況.可以利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能,根據(jù)PMC的梯形圖和輸入、輸出I/o狀態(tài)信息來分析和判斷故障的原因,這種方法是解決數(shù)控機床輸入、數(shù)控機床輸出故障的基本方法。
通過PMC查找故障的方法
1)觀察PMC狀態(tài),判斷開關量是否已輸入
在“PMC狀態(tài)”中觀察所需的輸入開關量,或系統(tǒng)變量是否已正確輸人,若沒有,則檢查外部電路。對于M、s、T指令,可以編寫一個檢驗程序,以自動或單段的方式執(zhí)行該程序,在執(zhí)行的過程中觀察相應的地址位。應該注意的是:含該指令的零件程序在MDI方式下.正在執(zhí)行程序的過程中是不能觀察PMC狀態(tài)的。
2)觀察PMC狀態(tài),削斷開關量是否已輸出
在PMC狀態(tài)中觀察所輸出開關量或系統(tǒng)變量是否正確輸出。若沒有,則檢查CNC側,分析是否有故障。
3)檢查相關電器元件的狀態(tài)
檢查由數(shù)控機床輸出開關量直接控制的電氣開關或繼電器是否動作,若沒有動作,則檢查連線或元件。檢查由繼電器控制的接觸器等開關是否動作,若沒有動作,則檢查連線或元件。   
4)檢查執(zhí)行單元狀態(tài)
檢查執(zhí)行單元,包括主軸電動機、步進電動機、伺服電動機等。
5)結合工作原理,查找故障點
觀察PMC動態(tài)梯形圖,結臺系統(tǒng)的丁作原理,查找數(shù)控機床故障點。

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