數(shù)控機床按控制的運動軌跡分類
l )數(shù)控車床點位控制
點位控制數(shù)控機床的特點是機床的運動部件只能夠?qū)崿F(xiàn)從一個位置到另一個位置的精確運動,在運動和定位過程中不進行任何加工工序。數(shù)控系統(tǒng)只需要控制行程的起點和終點的坐標(biāo)值,而不控制運動部件的運動軌跡,因為運動軌跡不影響最終的定位精度。因而,點位控制的兒個坐標(biāo)軸之間的運動不需要保持任何聯(lián)系。為了盡可能減少運動部件的運動和定位時間,并保證穩(wěn)定的定位精度,通常先以快速運動至接近終點坐標(biāo).然后再以低速準(zhǔn)確運動到終點位置。減少因運動部件慣性引起的定位誤差。例如數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點焊機及數(shù)控測量機等。
2 )數(shù)控車床直線控制
直線控制數(shù)控機床的特點是機床的運動部件不僅要實現(xiàn)一個坐標(biāo)位置到另一個坐標(biāo)位置的精確移動和定位,而且能實現(xiàn)平行于坐標(biāo)抽的直線進給運動或控制兩個坐標(biāo)鈾實現(xiàn)斜線的進給運動,但不能加工復(fù)雜的工件輪廓。例如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。
3 )數(shù)控車床輪廓控制
輪廓控制數(shù)控機床的特點是機床的運動部件能夠?qū)崿F(xiàn)兩個的坐標(biāo)抽同時進行聯(lián)動控制。它不僅要求控制機床運動部件的起點與終點坐標(biāo)位置,而且要求控制整個加仁過程每一點的速度和位移量,即要求控制運動軌跡,將零件加工成在平面內(nèi)的直線、曲線表面或在空間的曲面。輪廓控制要比直線控制更為復(fù)雜,數(shù)控車床需要在加工過程中不斷進行多坐標(biāo)軸之間的插補運算,實現(xiàn)相應(yīng)的速度和位移控制。很顯然輪廓控制包含了實現(xiàn)點位控制和直線控制,例如加工中心。
按性能水平分類
數(shù)控機床按照性能水平可以分為經(jīng)濟型、普及型和高級3 類。
”經(jīng)濟型數(shù)控機床
經(jīng)濟型數(shù)控機床的控制系統(tǒng)比較簡單,通常采用以步進電機作為伺服驅(qū)動元件的開環(huán)控制系統(tǒng),分辨率為0.01mm ,進給速度在8到15m / min 之間,最多能控制3 個軸.可實現(xiàn)3 軸三聯(lián)動以下的控制,一般只有簡單的CRT 字符顯示或簡單數(shù)碼管顯示。數(shù)控系統(tǒng)多采用8 位CPU 控制。程序編制方便,操作人員通過控制臺上的鍵盤手動輸入指令與數(shù)據(jù)或直接進行操作。經(jīng)濟型數(shù)控機床通常采用單板機或單片機數(shù)控系統(tǒng),功能較簡單、價格低廉,主要用于車床、線切割機床及舊機床的改造。
2 )普及型和高級數(shù)控機床
普及型和高級數(shù)控機床采用全功能數(shù)控系統(tǒng),控制功能比較齊全,屬于中、高檔數(shù)控系統(tǒng)。通常采用半閉環(huán)的直流伺服系統(tǒng)或交流伺服系統(tǒng),也采用閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
普及型數(shù)控機床采用16 位或32 位微處理機的數(shù)控系統(tǒng),機床進給系統(tǒng)中采用半閉環(huán)的交流伺服或直流伺服驅(qū)動,能實現(xiàn)4 軸四聯(lián)動以下的控制,進給速度為20m / min ,有齊全的CRT 顯示功能,能顯示字符、圖形,并具有人機對話功能,具有直接數(shù)字控制通信(Direct Numeri 。al Control , DNC )接口。
高級數(shù)控機床在數(shù)控系統(tǒng)中采用32 位或64 位微處理機,進結(jié)系統(tǒng)中采用高響應(yīng)特性.