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機床爬行與振動故障

日期：2014年03月28　來源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：機床爬行與振動故障
在數(shù)控機床中有很多明顯不正常的現(xiàn)象，但在某些經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的機床中，卻沒有報警，即使有時出現(xiàn)報警，這個報警信息不能完全反映數(shù)控機床的故障，機床出現(xiàn)爬行與振動就是一個明顯的例子。機床以低速運行時，機床工作臺是蠕動著向前運動，機床要以調(diào)整行時，就出現(xiàn)振動。
機床出現(xiàn)爬行，常被認為是潤滑不好，而使機床工作臺移動時摩擦阻力增大，當電機驅(qū)動時，工作臺不向前運動，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機的能量儲存在變形上，電動機繼續(xù)驅(qū)動，儲存的能量所產(chǎn)生的彈性力大于靜摩擦力時，機床工作臺向前蠕動，周而復始地這樣運動，而產(chǎn)生了爬行現(xiàn)象。然而事實半非如此，有時伺服看一下導軌面潤滑的情況，就可以斷定不是這個問題。
機床爬行和振動問題是屬于速度的問題，既然是速度的問題就要去找速度環(huán)節(jié)，機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，特別應該指出，速度調(diào)節(jié)器的時間常數(shù)，也是速度調(diào) 節(jié)器積分時間常數(shù)是以毫秒來計算的，因此，整個機床的伺服運動是一個過渡過程，是一個調(diào)節(jié)過程。
凡是與速度有關(guān)的問題，就要去查找速度調(diào)節(jié)器，因此，機床振動問題也要去查找速度調(diào)節(jié)器，可以從以下幾點來查找速度調(diào) 節(jié)器故障；一是給定信號，二是反饋信號，三是速度調(diào)節(jié)器自身的故障。

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