數(shù)控系統(tǒng)是高技術(shù)密集型產(chǎn)品，要想迅速而一查明原因并確定其故障部位，必須借助于自診斷技術(shù)。隨著微處理器的不斷發(fā)展，自診斷技術(shù)也開始朝著多功能的高級診斷或智能化方向發(fā)展。數(shù)控機床故障的自診斷能力的強弱是評價數(shù)控系統(tǒng)性能的一項重要指標。自診斷功能主要包括啟動診斷、在線診斷和離線診斷。
　　數(shù)控機床故障的自診斷技術(shù)1. 啟動診斷
　　啟動診斷是指在CNC系統(tǒng)通電時，由CNC系統(tǒng)內(nèi)部的診斷程度自動執(zhí)行診斷，它類似于計算機的開機自檢。
　　啟動診斷主要對系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件進行自動檢查，如CPU、存儲器、I/O接口單元、CRT/MDI（Multiple Document Interface）單元、紙帶閱讀機、軟盤單元等裝置或外部設備。只有當全部項目都確認正確無誤之后，整個系統(tǒng)才能進入正常運行的準備狀態(tài)，否則，將在CRT畫面上或通過發(fā)光二極管是施虐中報警號。此時啟動診斷過程不能結(jié)束，系統(tǒng)無法投入運行。
　　數(shù)控機床故障的自診斷技術(shù)2. 在線診斷
　　在線診斷是指通過CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程度，在系統(tǒng)牌正常運行狀態(tài)時對CNC系統(tǒng)本身及與CNC系統(tǒng)相連的伺服單元、伺服電動機、主軸伺服單元和主軸電動機以及外部設備等進行自動診斷、檢查。只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會停止。
　　在線診斷的狀態(tài)顯示有上千條，常以二進制的0、1來顯示。對正邏輯來說，0表示斷開狀態(tài)，1表示接通狀態(tài)，借助狀態(tài)顯示可以判斷出故障發(fā)生的部位。狀態(tài)顯示包括接口狀態(tài)顯示和內(nèi)部狀態(tài)顯示。
　　故障信息大都以報警號形式出現(xiàn)。一般可分為以下幾大類；過熱報警類；系統(tǒng)報警類；存儲報警類；編程、設定報警類；伺服報警類；行程開關(guān)報警類；印刷線路板間的連接故障類。
　　數(shù)控機床故障的自診斷技術(shù)3. 離線診斷
　　離線診斷是指數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，數(shù)控系統(tǒng)制造廠家或?qū)�業(yè)維修中心利用專用的診斷軟件和 測試裝置對數(shù)控機床進行停機（或脫機）檢查。離線診斷力求把故障定位到盡可能小的范圍內(nèi)，如縮小到某個功能模塊，某部分電路，甚至某個芯片或元件，這種故障定們更為精確。