伺服超差
所謂伺服超差，即機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過限定的允許值。對(duì)于此類故障應(yīng)作如下檢查；
1）檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大模塊之間，cnc控制系統(tǒng)與位置檢測(cè)器之間，驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電動(dòng)機(jī)之間的連線是否正確、可靠。
2）檢查位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換器電路是否有問題
3）檢查驅(qū)動(dòng)放大器輸出電壓是否有問題，苦有問題，應(yīng)予以修理或更換。
4）檢查電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)械間是否配合良好，是否有松動(dòng)或間隙存在
5）檢查位置環(huán)增益是否符合要求�？嗖环�合要求，對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整
機(jī)床停止時(shí)相關(guān)方向進(jìn)給振動(dòng)
1）檢查調(diào)頻脈動(dòng)信號(hào)并觀察期波形及振幅，苦不符合要求應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器，如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VR11電位器
2）檢查伺服放大器速度環(huán)節(jié)的補(bǔ)償功能。苦不合適，應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器，如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VR3電位器，一般順時(shí)針調(diào)節(jié)響應(yīng)快、穩(wěn)定性差，容易引起撼動(dòng) 逆時(shí)針調(diào)節(jié)響應(yīng)慢、穩(wěn)定性好
3）檢查位置檢測(cè)用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好，有無松動(dòng)現(xiàn)象，苦有問題應(yīng)予以修復(fù)
機(jī)床運(yùn)行時(shí)有噪聲與擺動(dòng)現(xiàn)象
1）檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器間是否接觸良好，苦有問題應(yīng)及時(shí)進(jìn)行清理或修整！
2）檢查伺服放大部分速度環(huán)節(jié)的功能，苦不合適應(yīng)予以調(diào)整，如三菱TR23系統(tǒng)的VR3電位器
3）檢查伺服放大器位置環(huán)節(jié)的增益，苦有問題應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器，如三菱TR23系統(tǒng)的VR2
4）檢查位置檢測(cè)器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動(dòng)
5（檢查由位置檢測(cè)器來的反饋信號(hào)的波形及D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度。苦有問題，應(yīng)進(jìn)行修理或更換。
失控飛車現(xiàn)象
1）位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相，或者是電樞線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成正反饋了
2）速度指令不正確
3）位置傳感器或速度傳感器的反饋信號(hào)沒有接通或接線斷開
4）CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障
5）電源板有故障而引起的邏輯混亂
所有的軸均不運(yùn)動(dòng)
1）用戶的保護(hù)性鎖緊如急停按鈕、制動(dòng)裝置等沒有釋放，或有關(guān)運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)開關(guān)位置不正確
2）主電源熔絲斷
3）由于過載偘斷路器動(dòng)作或監(jiān)控用繼電器的觸點(diǎn)未接觸，呈常開狀態(tài)而使伺服放大部分信號(hào)沒有發(fā)出
電動(dòng)機(jī)過熱
1）滑板運(yùn)行時(shí)其摩擦力或阻力太大，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)過熱
2）熱保護(hù)繼電器脫扣電流設(shè)定錯(cuò)誤，過載不能及時(shí)切斷電源進(jìn)行保護(hù)
3）勵(lì)磁電流太低或永磁式電動(dòng)機(jī)磁性不足時(shí)，為獲得所需力矩也可引起電樞電流增大而使電動(dòng)機(jī)過熱。
4）切削條件惡劣，切削抗力太大引起電動(dòng)機(jī)電流增大導(dǎo)致過熱
5）運(yùn)動(dòng)部件夾緊、制動(dòng)裝置沒有充分釋放，使電動(dòng)機(jī)過載電流增大導(dǎo)致過熱
6）由于齒輪傳動(dòng)系的損壞或傳感器有故障，所引入的噪聲進(jìn)入伺服系統(tǒng)而引發(fā)的周期性噪聲，可使電動(dòng)機(jī)過熱
7）電動(dòng)機(jī)本身內(nèi)部匝間短路而引起的過熱
8）帶購房冷卻的電動(dòng)機(jī)，風(fēng)扇損壞，使電動(dòng)機(jī)過熱
機(jī)床定位精度不準(zhǔn)
1）滑板運(yùn)行時(shí)的阻力太大
2）位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低
3）位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低
4）位置環(huán)或速度環(huán)的零點(diǎn)平衡調(diào)整不合理
5）由于接地、屏蔽不好或電纜布線不合理，而使速度指令信號(hào)滲入噪聲干擾和偏移！
 零件加工表面粗糙
1）檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器的表面光滑狀況以及電刷的磨合狀況，苦有問題，應(yīng)修整或更換
2）檢查調(diào)頻脈沖波形振幅、頻率及濾波形狀是否符合要求，苦不合適應(yīng)予調(diào)整。
3）檢查切削條件是否合理，刀削是否損壞，苦有問題需改變加工狀態(tài)或更換刀具
4）檢查傳動(dòng)部分的反向間隙，苦不合適應(yīng)調(diào)整或進(jìn)行軟件上的反射間隙補(bǔ)償
5）檢查位置檢測(cè)信號(hào)的振幅是否合適并進(jìn)行必要的調(diào)整
6）檢查機(jī)床的振動(dòng)狀況，如機(jī)床水平狀態(tài)是否符合要求，機(jī)床的地基是否有振動(dòng)，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)床是否振動(dòng)等。