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按伺服控制方式分類數(shù)控機床

日期：2013年06月12　來源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：按伺服控制方式分類數(shù)控機床
（１）開環(huán)控制數(shù)控機床開環(huán)控制沒有檢測反饋裝置，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令脈沖信號是單方向的，沒有反饋信號，因此其加工精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。開環(huán)控制系統(tǒng)的驅(qū)動元件主要是步進電動機，控制電路每變換一次指令脈沖信號，電動機就轉(zhuǎn)過一個步距角。開環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡單，造價低，調(diào)試維修方便，但控制精度一般不高，多應(yīng)用于經(jīng)濟型數(shù)控機床或舊機床的數(shù)控化改造。
（２）半閉環(huán)控制數(shù)控機床半閉環(huán)控制采用的是角位移檢測裝置，安裝在伺服電動機或絲杠端部，通過檢測伺服電機的轉(zhuǎn)角或絲杠轉(zhuǎn)角，間接測得工作臺的實際位移值，與輸入指令值比較后，用差值控制運動部件。由于絲杠、工作臺等慣性較大的運動部件不在控制環(huán)內(nèi)，比較容易獲得穩(wěn)定的控制特性，角位移檢測裝置可與伺服電機設(shè)計成一個整體，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便，但機械傳動的誤差無法得到校正和消除。只要檢測裝置的精度高，分辨率高，絲杠螺母機構(gòu)的精度高。具有可行的間隙消除措施，半閉環(huán)控制系統(tǒng)就能具有較高的控制精度，目前廣泛應(yīng)用于中小型數(shù)控機床上。
（３）閉環(huán)控制數(shù)控機床閉環(huán)控制采用的是直線位移檢測裝置，安裝在機床工作臺上，直接檢測工作臺的實際位移值，與輸入指令比較后，用差值控制運動部件。閉環(huán)控制在位置環(huán)內(nèi)還有一個速度環(huán)，其目的是減少因負載等因素而引起的進給速度的波動，改善位置環(huán)的控制品質(zhì)。由于將機械傳動部分全部包括在閉環(huán)之內(nèi)，從理論上講，閉環(huán)控制的精度取決于檢測裝置的精度，而與機械傳動的誤差無關(guān)，因而定位精度高，速度快。但閉環(huán)控制系統(tǒng)技術(shù)上要求高，成本較高，調(diào)試和維修比較復(fù)雜，此外機床的結(jié)構(gòu)、傳動裝置及傳動間隙等非線性因素都會影響其控制精度，嚴重時系統(tǒng)會產(chǎn)生振蕩，降低系統(tǒng)穩(wěn)定性，所以在設(shè)計時應(yīng)對其給予足夠的重視。閉環(huán)控制一般應(yīng)用于精度要求較高的數(shù)控機床，如數(shù)控精密鏜銑床、超精車床、精密加工中心等。

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