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數(shù)控機床直流伺服電動機的工作原理與工作特性

日期：2011年07月21　來源：沈陽機床集團　關(guān)鍵字：數(shù)控機床
    1．?dāng)?shù)控機床直流伺服電動機的工作原理
    數(shù)控機床直流電動機的T作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上的。數(shù)控機床直流電動機結(jié)構(gòu)模型，當(dāng)將直流電壓加到A、B兩電刷之間，電流從A刷流人，從B刷流出，載流導(dǎo)體ab在磁場中受的作用力F按左手定則指向逆時針方向。同理，載流導(dǎo)體cd受到的作用力也是逆時針方向的。因此，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩是逆時針方向的，轉(zhuǎn)子逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。當(dāng)電樞恰好轉(zhuǎn)過90。，電樞線圈將處于磁極的中性面內(nèi)（這時，線圈不切割磁力線），因此無電磁轉(zhuǎn)矩。但由于慣性的作用，電樞將繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)電刷與換向片再次接觸時，導(dǎo)體n6和cd交換了位置（以中性面上下分）。因此，導(dǎo)體ab和cd中的電流方向改變了，這就保證了電樞受到的電磁轉(zhuǎn)矩方向不變，因而電樞可以連續(xù)轉(zhuǎn)動。從上面的分析可以看出，要電磁轉(zhuǎn)矩的方向不變，則導(dǎo)體從一個磁極下（如N極）轉(zhuǎn)到另一個磁極下（如s極）時，導(dǎo)體中的電流方向必須相應(yīng)地改變，維持線圈向某一固定方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
    2．?dāng)?shù)控機床直流伺服電動機的工作特性
    數(shù)控機床直流伺服電動機的T作特性主要指的是靜態(tài)特性和動態(tài)特性，本書主要介紹靜態(tài)特性。
    數(shù)控機床直流伺服電動機的靜態(tài)特性是指電動機在穩(wěn)態(tài)情況下工作時其轉(zhuǎn)速、電磁轉(zhuǎn)矩和電樞控制電壓三者之間的關(guān)系。電動機的靜態(tài)特性一般包括機械特性（轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系）和調(diào)節(jié)特性（轉(zhuǎn)速與控制電壓的關(guān)系）。
    數(shù)控機床直流電動機的電樞是由線圈組成的，設(shè)電樞繞組的電阻和電感為R和L（由電樞磁通形成）。當(dāng)直流電動機轉(zhuǎn)動時電樞中又有電樞反電動勢E(由主磁極磁通形成）。

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