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數(shù)控機床廠電流調(diào)節(jié)器JS09
日期:2011年04月02 來源:沈陽機床集團 關(guān)鍵字:數(shù)控機床廠
該 數(shù)控機床廠調(diào)節(jié)器具有PI傳遞函數(shù)特性和自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能。
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的電流給定值是極性可交的信號,而電流檢測裝置輸入的電流反饋信號是極性不變的,因此,JS09設(shè)置了一個電流反饋信號處理電路。它由V15、V11.3、V11.4、V11.5、V11.6、V10 3、V10.4、V16.1組成。 數(shù)控機床廠邏輯切換電路JS11,根據(jù)所選激磁電流的方向輸出轉(zhuǎn)矩極性信號通過27、29端對電流反饋信號處理電路進行控制,從而使電流反饋極性和電流給定極性始終相反。
14端子輸入的是來自電樞電流檢測裝置的電流反饋信號,它是從零到10V變化的負極性信號。 數(shù)控機床廠當邏輯切換單元(Jsll)輸出的轉(zhuǎn)矩極性信號使JS09單元的27端為高電平、29端為低電平時,在27端高電平的作用下,V11. 3截止,V11. 3截止使Vll.5導通,V11. 5導通又使V10 3截止,V10 3截止,切斷了V16.1放大器的反相輸入端的電流反饋信號。在29端低電平的作用下,V11.4導通,V11.4導通使V11.6截止,V11. 6截止叉使V10 4導通,V10.4導通后,電流反饋信號經(jīng)V15反相后輸出一個正極性信號,該信號經(jīng)V10.4輸入到V16 1的同相輸入端,經(jīng)V16 1同相放大后電流反饋以正極性輸入到電流調(diào)節(jié)器V18。
當27端為低電平,29靖為高屯平時,狀態(tài)相反,電流反饋以負極性輸入到電流調(diào)節(jié)器V18。
34端子輸入的是來自轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的電流給定信號,它經(jīng)過電阻R58、R33輸入到電流調(diào)節(jié)器V18的輸入端,該電流給定信號和經(jīng)過變換極性的電流反饋信號(反極性)相比較后,其偏差信號經(jīng)PI調(diào)節(jié)器V18放大。 數(shù)控機床廠電流調(diào)節(jié)器V18的輸出信號經(jīng)過由V20.1、V10.5、V10 6組成的極性變換器,變成單極性負信號輸入到由V20.2組成的脈沖移相控制電路,控制脈沖發(fā)生器觸發(fā)脈沖的移相。17端子輸入的是來自反電勢調(diào)節(jié)器JS15的反電勢偏移量的控制信號,它經(jīng)過Vl0.1(或V10 2)、V17 2和電阻R49接到由V20.2組成的脈沖移相控制電路,參與對脈沖發(fā)生器觸發(fā)脈沖的移相控制。 數(shù)控機床廠而反電勢偏移量的控制信號受邏輯切換單元Jsll的25端子輸出的整流器工作狀態(tài)評估信號的控制,它通過JS09的33端子控制由V12.1、Vll.l、V11.2組成的切換電路。 數(shù)控機床廠當整漉器工作在整流狀態(tài)時,33端子為低電平,它使V12 l和V11.2導通,Vll.l截止,V11. 2導通使V10 2截止,從而切斷了反電勢偏移量的控制信號輸入到V17.2同相端的通路,而Vll.l截止使Vl0.1導通,反電勢偏移量的控制信號輸入到V17 2的反相端,它使脈沖前移;當整流器工作在逆變狀態(tài)時,33端為高電平,它使V12 l、V11.2截止、VII.1導通,V11.2截止使V10 2導通,反電勢偏移量的控制信號輸入到V17.2的同相端,它使脈沖后移。
電流調(diào)節(jié)器具有自適應(yīng)功能,在電樞電流斷續(xù)區(qū)域內(nèi),能自動改變電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù),而這一功能是通過由V17 1組成的電流斷續(xù)檢測器和V12 5、R36電路實現(xiàn)的。
電流調(diào)節(jié)器輸出限幅電路由放大器V19.1、V19 2和電阻等組成。V19 1、V19 2接成兩十電壓比較器,電位器R46、R45設(shè)定電流調(diào)節(jié)器輸出的正、負電壓限幅值。 數(shù)控機床廠當V18輸出的正電壓高于由R46設(shè)定的電壓值時,V19 l輸出的電壓由負變正,該電壓經(jīng)v5和R34反饋到V18的輸入端,使V18輸入端的輸入信號減小,從而使V18的輸出電壓下降,這樣就使V18的輸出電壓被限制在設(shè)定的限幅值上。調(diào)整V18輸出電壓的限幅值可以決定觸發(fā)脈沖最小整流角anu的位置。
25端為來自JS10: 35端的電流調(diào)節(jié)器鎖零信號。 數(shù)控機床廠當25端為高電平時,V12 2截止,導致V12 3導通,通過V12 3的13、14管腳將電流調(diào)節(jié)器的輸出、輸入端短接,使其輸出為零。 數(shù)控機床廠同時,V12 6導通又使電流調(diào)節(jié)器的給定信號接地,其路徑為:電流調(diào)節(jié)器的給定信號經(jīng)34端輸入通過R58和V12.6的10、6管腳接地,確保調(diào)節(jié)器可靠鎖零。
35端為來自JS06: 33端的電流過載的邏輯控制信號。 數(shù)控機床廠當35端為低電平時,V12.4導通,R33、R56并聯(lián),電流調(diào)節(jié)器的輸入電阻減小(R^= R58十R33∥R56).相當于電流給定值加大,此時電流給定值為額定值的1 5倍;當35端為高電平時,V12.4截止,R56與R33并聯(lián)通路斷開,電流調(diào)節(jié)器的輸入電阻增太(R^= R58十R33),電流給定值減小,此時電流給定值等于額定的電樞電流值。
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