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數(shù)控機(jī)床廠電流調(diào)節(jié)器JS09
日期:2011年04月02 來(lái)源:沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán) 關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床廠
該 數(shù)控機(jī)床廠調(diào)節(jié)器具有PI傳遞函數(shù)特性和自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能。
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的電流給定值是極性可交的信號(hào),而電流檢測(cè)裝置輸入的電流反饋信號(hào)是極性不變的,因此,JS09設(shè)置了一個(gè)電流反饋信號(hào)處理電路。它由V15、V11.3、V11.4、V11.5、V11.6、V10 3、V10.4、V16.1組成。 數(shù)控機(jī)床廠邏輯切換電路JS11,根據(jù)所選激磁電流的方向輸出轉(zhuǎn)矩極性信號(hào)通過(guò)27、29端對(duì)電流反饋信號(hào)處理電路進(jìn)行控制,從而使電流反饋極性和電流給定極性始終相反。
14端子輸入的是來(lái)自電樞電流檢測(cè)裝置的電流反饋信號(hào),它是從零到10V變化的負(fù)極性信號(hào)。 數(shù)控機(jī)床廠當(dāng)邏輯切換單元(Jsll)輸出的轉(zhuǎn)矩極性信號(hào)使JS09單元的27端為高電平、29端為低電平時(shí),在27端高電平的作用下,V11. 3截止,V11. 3截止使Vll.5導(dǎo)通,V11. 5導(dǎo)通又使V10 3截止,V10 3截止,切斷了V16.1放大器的反相輸入端的電流反饋信號(hào)。在29端低電平的作用下,V11.4導(dǎo)通,V11.4導(dǎo)通使V11.6截止,V11. 6截止叉使V10 4導(dǎo)通,V10.4導(dǎo)通后,電流反饋信號(hào)經(jīng)V15反相后輸出一個(gè)正極性信號(hào),該信號(hào)經(jīng)V10.4輸入到V16 1的同相輸入端,經(jīng)V16 1同相放大后電流反饋以正極性輸入到電流調(diào)節(jié)器V18。
當(dāng)27端為低電平,29靖為高屯平時(shí),狀態(tài)相反,電流反饋以負(fù)極性輸入到電流調(diào)節(jié)器V18。
34端子輸入的是來(lái)自轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的電流給定信號(hào),它經(jīng)過(guò)電阻R58、R33輸入到電流調(diào)節(jié)器V18的輸入端,該電流給定信號(hào)和經(jīng)過(guò)變換極性的電流反饋信號(hào)(反極性)相比較后,其偏差信號(hào)經(jīng)PI調(diào)節(jié)器V18放大。 數(shù)控機(jī)床廠電流調(diào)節(jié)器V18的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)由V20.1、V10.5、V10 6組成的極性變換器,變成單極性負(fù)信號(hào)輸入到由V20.2組成的脈沖移相控制電路,控制脈沖發(fā)生器觸發(fā)脈沖的移相。17端子輸入的是來(lái)自反電勢(shì)調(diào)節(jié)器JS15的反電勢(shì)偏移量的控制信號(hào),它經(jīng)過(guò)Vl0.1(或V10 2)、V17 2和電阻R49接到由V20.2組成的脈沖移相控制電路,參與對(duì)脈沖發(fā)生器觸發(fā)脈沖的移相控制。 數(shù)控機(jī)床廠而反電勢(shì)偏移量的控制信號(hào)受邏輯切換單元Jsll的25端子輸出的整流器工作狀態(tài)評(píng)估信號(hào)的控制,它通過(guò)JS09的33端子控制由V12.1、Vll.l、V11.2組成的切換電路。 數(shù)控機(jī)床廠當(dāng)整漉器工作在整流狀態(tài)時(shí),33端子為低電平,它使V12 l和V11.2導(dǎo)通,Vll.l截止,V11. 2導(dǎo)通使V10 2截止,從而切斷了反電勢(shì)偏移量的控制信號(hào)輸入到V17.2同相端的通路,而Vll.l截止使Vl0.1導(dǎo)通,反電勢(shì)偏移量的控制信號(hào)輸入到V17 2的反相端,它使脈沖前移;當(dāng)整流器工作在逆變狀態(tài)時(shí),33端為高電平,它使V12 l、V11.2截止、VII.1導(dǎo)通,V11.2截止使V10 2導(dǎo)通,反電勢(shì)偏移量的控制信號(hào)輸入到V17.2的同相端,它使脈沖后移。
電流調(diào)節(jié)器具有自適應(yīng)功能,在電樞電流斷續(xù)區(qū)域內(nèi),能自動(dòng)改變電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù),而這一功能是通過(guò)由V17 1組成的電流斷續(xù)檢測(cè)器和V12 5、R36電路實(shí)現(xiàn)的。
電流調(diào)節(jié)器輸出限幅電路由放大器V19.1、V19 2和電阻等組成。V19 1、V19 2接成兩十電壓比較器,電位器R46、R45設(shè)定電流調(diào)節(jié)器輸出的正、負(fù)電壓限幅值。 數(shù)控機(jī)床廠當(dāng)V18輸出的正電壓高于由R46設(shè)定的電壓值時(shí),V19 l輸出的電壓由負(fù)變正,該電壓經(jīng)v5和R34反饋到V18的輸入端,使V18輸入端的輸入信號(hào)減小,從而使V18的輸出電壓下降,這樣就使V18的輸出電壓被限制在設(shè)定的限幅值上。調(diào)整V18輸出電壓的限幅值可以決定觸發(fā)脈沖最小整流角anu的位置。
25端為來(lái)自JS10: 35端的電流調(diào)節(jié)器鎖零信號(hào)。 數(shù)控機(jī)床廠當(dāng)25端為高電平時(shí),V12 2截止,導(dǎo)致V12 3導(dǎo)通,通過(guò)V12 3的13、14管腳將電流調(diào)節(jié)器的輸出、輸入端短接,使其輸出為零。 數(shù)控機(jī)床廠同時(shí),V12 6導(dǎo)通又使電流調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)接地,其路徑為:電流調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)經(jīng)34端輸入通過(guò)R58和V12.6的10、6管腳接地,確保調(diào)節(jié)器可靠鎖零。
35端為來(lái)自JS06: 33端的電流過(guò)載的邏輯控制信號(hào)。 數(shù)控機(jī)床廠當(dāng)35端為低電平時(shí),V12.4導(dǎo)通,R33、R56并聯(lián),電流調(diào)節(jié)器的輸入電阻減小(R^= R58十R33∥R56).相當(dāng)于電流給定值加大,此時(shí)電流給定值為額定值的1 5倍;當(dāng)35端為高電平時(shí),V12.4截止,R56與R33并聯(lián)通路斷開(kāi),電流調(diào)節(jié)器的輸入電阻增太(R^= R58十R33),電流給定值減小,此時(shí)電流給定值等于額定的電樞電流值。
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