當(dāng)前位置：沈陽一機 > > 新聞中心 > > 行業(yè)動態(tài) > > 其他系統(tǒng)數(shù)控機床的故障診斷與維修實例8

其他系統(tǒng)數(shù)控機床的故障診斷與維修實例8

日期：2011年02月23　來源：沈陽機床　關(guān)鍵字：數(shù)控機床
例7-20測速發(fā)電機的勵磁繞組線引起控制軸振動的故障。
故障現(xiàn)象：數(shù)控機床從芽蘭引進(jìn)的IRB2000機器人出現(xiàn)故障，啟動機器人，機器人在導(dǎo)軌（第七軸）上不運行，并有強烈振動，在控制器上出現(xiàn)5061407和509237報警。
故障分析：50061407報警內(nèi)容為：
(1)機器人在第七軸運行時遇到障礙。
(2)驅(qū)動電機超載，電磁剎車沒有松開。
(3)驅(qū)動電機通過電流，但不能正確換向。
(4)驅(qū)動電機沒有通過電流。
509237報警內(nèi)容為：數(shù)控機床第七軸的測速發(fā)電機不良，測速機斷路。
故障解決：數(shù)控機床根據(jù)故障現(xiàn)象和報警內(nèi)容，對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行檢查。數(shù)控機床驅(qū)動電機為交流伺服電機，型號為NAC093A-O_WS_3_aIiO_B_l，驅(qū)動板為DSQC236B，該系統(tǒng)的檢測為測速發(fā)電機和脈沖編碼器對速度和位置進(jìn)行檢測控制，首先檢查各連接電纜的連線，接頭和驅(qū)動板都正常。
又檢查強電電路，發(fā)現(xiàn)控制驅(qū)動電機電磁剎車的時間繼電器有一觸點斷線，焊好后，重新啟動，時間繼電器雖然工作正常，但是電機仍不能運行，報警仍未消除。數(shù)控機床隨后把電機與機械部分脫開，只接通剎車電源，用手轉(zhuǎn)動電機，電機不動，數(shù)控機床同時測量剎車線圈，發(fā)現(xiàn)線圈燒損，經(jīng)修復(fù)剎車故障解除，#506. #1407報警消除，但是#509. #237報警仍未消除，機器人運行仍有振動，于是測量測速發(fā)電機勵磁繞組，友現(xiàn)繞組斷線，因繞組線為0.2mm，線太細(xì)并且斷掉好幾根，修復(fù)難度太大，修復(fù)無望，更換測速發(fā)電機，故障消除。

　推薦資訊

　最新資訊

 銷售電話
機床營銷
Tel:024-25340888
    024-25341888
    024-25340887
    024-25341887
Fax:024-25341177
配件服務(wù)
Tel:024-25341716
    024-25341717
Fax:024-25341718
維護(hù)改造
Tel:024-25340767
Fax:024-25341177

 在線提交意向
Mailto：
sale@syms.com.cn

   產(chǎn)品分類