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其他系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修實(shí)例7

日期：2011年02月23　來源：沈陽第一機(jī)床廠　關(guān)鍵字：加工中心
例7-19脈沖編碼器光電盤劃分，導(dǎo)致工作臺(tái)定位不準(zhǔn)。
故障現(xiàn)象：芬蘭VMC800 SIMES880立式加工中心的工作臺(tái)為職工作臺(tái)，通過交換工作臺(tái)完成兩個(gè)工件的加工，加工中心工作臺(tái)靠鼠牙盤定位，鼠牙盤等分360個(gè)齒，每個(gè)齒對(duì)應(yīng)l。，工作臺(tái)靠油缸上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作的離合，通過伺服電機(jī)拉動(dòng)同步齒形帶，帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)通過脈沖編碼器來檢測(cè)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度和定位，工作臺(tái)出現(xiàn)定位故障，工作臺(tái)不能正�；氐絽⒖键c(diǎn)，每次定位錯(cuò)誤不管自動(dòng)還是手動(dòng)都相差幾度，有時(shí)1。加工中心有時(shí)2。，但是工作臺(tái)如果分別正轉(zhuǎn)幾個(gè)角度如30' . 60。、90C，再相應(yīng)反轉(zhuǎn)30'、60'、90a時(shí)，定位準(zhǔn)確，出現(xiàn)定位錯(cuò)誤時(shí)，CRT出現(xiàn)NC228*報(bào)警顯示。
故障分析：查詢228+報(bào)警內(nèi)容為：M19選擇無效，即M19定位程序在運(yùn)行時(shí)沒有完成，當(dāng)時(shí)認(rèn)為是M19定位程序和有關(guān)的NCMD有錯(cuò)，但是檢查程序和數(shù)據(jù)正常，經(jīng)分析有可能是下面幾種原因引起工作臺(tái)定位錯(cuò)誤。
(1)同步齒形帶損壞，導(dǎo)致工作臺(tái)實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與檢測(cè)到的數(shù)值不符。
(2)編碼器聯(lián)軸節(jié)損壞。
(3)測(cè)量電路不良導(dǎo)致定位錯(cuò)誤。
故障解決：根據(jù)以上原因，對(duì)同步齒形帶和編碼器聯(lián)軸節(jié)進(jìn)行檢查，一切正常，排除上述原因后，判斷有可能是測(cè)量電路不良引起的故障，本機(jī)床是由RAC2：2-200驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)構(gòu)成Sl軸，由6FxIJ21-4BA測(cè)量模塊與一個(gè)1024脈沖的光電脈沖編碼器組成NC測(cè)量電路，在工作臺(tái)定位出現(xiàn)故障時(shí)，檢查工作臺(tái)定位PLC圖，PLC固輸At14AI-C8上輸入點(diǎn)E9.3. E9.4. E9.5. E9.6. E9.7是工作臺(tái)在旋轉(zhuǎn)連接定位的相關(guān)點(diǎn)，輸出板4AI-C5上A2.2、A2.3、A2.4、A2.5、A2.6是相應(yīng)的輸出點(diǎn)，檢查這幾個(gè)點(diǎn)，工作狀態(tài)正常。從PLC圖上無法判斷故障原因，于是檢查測(cè)量電路模塊6Fxl，121-4BA無報(bào)警顯示，正常。在加工中心工作臺(tái)定位的過程中，用示波器測(cè)量編碼器的反饋信號(hào)，判定編碼器出現(xiàn)故障。加工中心拆下編碼器，拆下其外殼，發(fā)現(xiàn)其光電盤與底下的指示光柵距離大近，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生摩擦，光電盤里圈不透光部分被摩擦劃了一個(gè)透光圓環(huán)，導(dǎo)致產(chǎn)生不良脈沖信號(hào)，經(jīng)更換編碼器問題解決�，F(xiàn)在考慮當(dāng)初的報(bào)警沒有顯示測(cè)量電路故障，是因?yàn)榫幋a器光電盤還沒有完全損壞，是一個(gè)隨機(jī)性故障，CNC無法顯示真正的報(bào)警內(nèi)容，因此數(shù)控設(shè)備的報(bào)警并不能完全徹底說明故障原因，需要更加深入地進(jìn)行分析。

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