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法道(Fadal)機床直流、交流伺服系統(tǒng)故障診斷與維修
日期：2011年02月22 來源：沈陽機床 關(guān)鍵字：機床
法道(FadaI)數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)都采用Fadal公司自身的系統(tǒng)。
首先，應(yīng)正確調(diào)整放大板，因為放大板如果調(diào)整不正確，會導(dǎo)致機床伺服系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，從而引起一系列問題。
1直流放大板的正確調(diào)整
(1)輸入下面的程序：
X-3.OY-3.02-3.OGOIF150.0
X-3.OY3.023.0
M99 Pl
(2)按Auto（自動）鍵運行上述程序。
(3)在被調(diào)整的放大板上，使用小旋具調(diào)整電位器SIG2，直到屏幕上顯示讀數(shù)為595。
(4)按操作面板上的SUDEHOLD（進給保持）鍵，調(diào)整放大板的平衡電位器（Balance），使顯示軸讀數(shù)介于O和l之間。
(5)按操作面板上的START（開始）鍵，程序?qū)⒃俅螁樱_認(rèn)跟隨誤差仍為595。
(6)按SLIDEHOLD（進給保持）鍵使機床停止，按MANUAL（手動）鍵，然后鍵入SETCS和HO命令，使機床返回零點。該放大板的調(diào)整過程到此完成，對其他軸重復(fù)上述調(diào)整。
2．交流放大板的正確調(diào)整
在調(diào)整放大板之前，確認(rèn)光柵尺電纜已斷開，否則將機床斷電，斷開電纜，然后機床再通電。
3電位器調(diào)整
(1)順時針旋轉(zhuǎn)環(huán)增益電位器( LoopGain)或電流電位器(Current)到頭，在電位器旋轉(zhuǎn)到頭時將聽到“卡培”一聲。
(2)逆時針慢慢旋轉(zhuǎn)補償電位器(Compensati。nj，~il軸電動機產(chǎn)生后順時針旋轉(zhuǎn)電位器半圈。
為了調(diào)整增益電位器（G枷）和平衡電位器(Balance),需使用下面的程序：
N加M91M49G91F150 0
N20 X-3.OY_0.32_3.。
N30 X3.OY3.023.0
N40 M99P2
可以~對米制或英制螺距絲杠分別設(shè)定信號增益和平衡。
①米制絲杠。
a將萬用表置于VDC擋，黑表筆量Signal一( COM)，紅表筆量Signal+.
b啟動程序，調(diào)信號增益電位器直到萬用表的~為1.470V.
c調(diào)整平衡電位器直到萬用表的讀數(shù)在兩個方向都是1.470V.
d完成上述調(diào)整之后，屏幕上顯示的跟隨誤差讀4應(yīng)為302。
e對其他軸放大板重復(fù)上述調(diào)整步驟。
②英制絲杠。
a將萬用表置于VDC擋，黑表筆量Signal一(coM)，紅表筆量Signal+.
b運行前述程序，調(diào)整信號增益a位器，直到萬用表的讀tejj2S8890::
c調(diào)整平衡電位器直到萬用表的讀數(shù)在兩個方向都是2.880V.
d完成上述調(diào)整之后，屏幕上顯示VJ跟隨誤差讀數(shù)應(yīng)為595。
e對其他軸放大板螢復(fù)上述調(diào)整步驟。
4軸卡調(diào)整
軸卡調(diào)整過程是針對VMC設(shè)定為英制時的情況，使用參數(shù)頁( SETP)確認(rèn)或改變方式。
可以借助調(diào)電位器時軸卡上的發(fā)光二極管( LED)顯示來調(diào)整放大板，為了使用這種方法，軸卡的軟件版本必須等于或高于Ac嘞‘5。
5平衡
(I)按MANUAL（手動）鍵直到出現(xiàn)日訂日iNEXTCOMMAND（輸入下一命令）提示符。
(2)鍵入D工’按ENTER（回車）鍵,鍵入DL，按ENTER（回車）鍵，這將顯示以I%為增量的負(fù)載百分比，而不是顯示軸跟隨誤差，該1的誤差。
缶令使各坐標(biāo)軸卡準(zhǔn)備好，以消除放大扳（”按MANUAL（手動）鍵返回到ENrERNEXI℃OMMAND（輸入下～命令）方式，觀察軸卡上的紅色LED，如果LED亮或閃爍，說明放大板沒有被正確平衡。
（鍆旋轉(zhuǎn)放大板上的平衡電位器，直到LED熄滅，LED的閃爍頻率越慢，越接近放大板的平衡點。如果LED閃爍的頻率加快，說明電位器的旋轉(zhuǎn)方向錯了。
6信號增益
(1) 在調(diào)整好平r后’必須調(diào)整信號增益，將前頁輸入的程序做如下改變；
N02 M91M49G91F25
N03 X-2.Y-2.L2,GOI
N04 X2.Y2.22
(2)運行上述程序。在程序運行時觀察軸卡上的紅色LED，紅色LED應(yīng)不亮。在軸改變運動方向時，LED會短暫發(fā)亮，之后熄滅直到_F次軸改變運動方向。調(diào)整軸放大板上的信號增益電位器直到LED熄滅，如果LED在一個運動方向熄滅而在另一個運動方向不熄滅，必須重新調(diào)整平衡電位器。
(3)調(diào)整其他軸放大板的平衡和信號增益電位器。調(diào)整所需的進給速度為25in/min（lin=25.4mm，F(xiàn)同），則：米制螺距絲杠的跟隨誤差為50，英制螺距絲杠的跟隨誤差為100。
旋轉(zhuǎn)工作臺的進給速度總是2000in/min，而跟隨誤差為680。
如果VMC被調(diào)整為旋轉(zhuǎn)壓模，在進給速度為150in/min時，X、Y和Z軸的跟隨誤差為465;在進給速度為25in/min時，跟隨誤差為78；A軸仍使用2000in/min的進給速度，其跟隨誤差為540。
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