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PLC有關(guān)故障檢測(cè)的思路和方法
日期：2011年02月17 來(lái)源：沈陽(yáng)機(jī)床 關(guān)鍵字：機(jī)床廠
(1)根據(jù)故障號(hào)診斷故障。機(jī)床廠家編制的動(dòng)作順序，以及報(bào)警文本，對(duì)控制過程進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)出現(xiàn)異常情況，會(huì)發(fā)出相應(yīng)報(bào)警。
一例6-1配備SIN 820系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警。
查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤不回落，在該數(shù)控系統(tǒng)中7字頭的報(bào)警為操作信息或機(jī)床廠家設(shè)定的報(bào)警，指示CNC系統(tǒng)外的機(jī)床廠機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，針對(duì)故障信息，調(diào)出PLC輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。
工作臺(tái)分度盤的回落是由工作臺(tái)F面的接近開關(guān)SQ25、SQ28來(lái)檢測(cè)的，其中SQ28檢測(cè)工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口I10.6; SQ25檢測(cè)工作臺(tái)分度盤回落到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)Il0.0。工作臺(tái)的回落是由輸出接口Q4 7通過繼電器KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06動(dòng)作來(lái)完成。
從PLCSTATUS中觀察，110.6為“l”，表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位：Il0.0為“0”表明工作臺(tái)分度盤未落下。再觀察Q4.7為“0”，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動(dòng)作，使工作臺(tái)分度盤不回落產(chǎn)生報(bào)警。
處理方法：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，如果能夠必落，再次自動(dòng)執(zhí)行該動(dòng)作，通過PLC程序，檢查是什么條件沒滿足。
(2)根據(jù)動(dòng)作順序滲斷故障。機(jī)床廠數(shù)控機(jī)床上刀具及托盤等裝置的自動(dòng)交換動(dòng)作都是按照一定的順序采完成的，因此，觀察機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)過程，對(duì)比正常和故障時(shí)的情況，就可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，診斷出故障的原因。
例6-2某立式加工中心自動(dòng)換刀故障。故障現(xiàn)象：換刀臂平移到位后，無(wú)拔刀動(dòng)作。
故障診斷：ATC的動(dòng)作起始狀態(tài)是：若主軸保持要交換的舊刀，換刀臂在中間位置；若換刀臂在上部位置，刀庫(kù)已將要交換的新刀具定位。
自動(dòng)換刀的順序?yàn)椋簷C(jī)床廠換刀臂左移一換刀臂下降（從刀庫(kù)拔刀）一換刀臂右移一換刀臂上升一換刀臂右移（抓住主軸中刀具）一主軸液壓缸下降（松刀）一換刀臂下降（從主軸拔刀）一換刀臂旋轉(zhuǎn)180。機(jī)床廠（兩刀具交換位置）一換刀臂上升（裝刀）一主軸液壓缸上升（抓刀）一換刀臂左移一刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)（找出舊刀具位置）一換刀臂左移（返回刀具給刀庫(kù)）_．換刀臂右移一刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)（找下一把刀），換刀臂平移至中間位置時(shí)，無(wú)拔刀動(dòng)作，分析原因，有以卜幾種可能。
①SQ2無(wú)信號(hào)，所以未輸出松刀電磁閥YV2的電壓，主軸仍處于抓刀狀態(tài)，換刀臂不能下移。
②松刀接近開關(guān)SQ4無(wú)信號(hào)，則換刀臂升降電磁閥YV1狀態(tài)不變，換刀臂不下降。
③電磁闊有故障，給予信號(hào)也不動(dòng)作。逐步檢查，發(fā)現(xiàn)SQ4未發(fā)出信號(hào)，進(jìn)一步對(duì)SQ4進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)感應(yīng)間隙過大，導(dǎo)致接近開關(guān)無(wú)信號(hào)輸出．產(chǎn)生動(dòng)作障礙。
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根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障
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