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FANUC數(shù)控系統(tǒng)常見故障分析
日期：2011年02月15 來源：沈陽機床 關鍵字：機床
根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的結構、工作原理和特點，分析常見的故障部位及故障現(xiàn)象。
1位置環(huán)
這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令，并與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較，進一步完成控制任務的關鍵環(huán)節(jié)，它具有很高的工作頗度，并與外設相連接，所以容易發(fā)生故障。
(1)位控環(huán)報警�？赡苁菧y量回路開路，測量系統(tǒng)損壞，位控單元內(nèi)部損壞。
(2)不發(fā)指令就運動�？赡苁瞧七^高，正反饋，位控單元故障，測量元件損壞。
(3)測量元件故障。一般表現(xiàn)為無反饋值，機床回不到基準點，高速時漏脈沖產(chǎn)生報警，可能是光柵、讀數(shù)頭臟了，或光柵壞了。
2伺服驅動系統(tǒng)
伺月＆驅動系統(tǒng)、電源電網(wǎng)和機械系統(tǒng)等相關聯(lián)，而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運行狀態(tài)，因而這也是故障較多的部分。
(1)系統(tǒng)損壞。一般由于網(wǎng)絡電壓波動太大，或電壓沖擊造成。部分地區(qū)電網(wǎng)質量不好，會給機床帶來電壓超限，尤其是瞬間超限，如無專門的電壓監(jiān)控儀，則很難測到，在查找故障原因時，要加以注意。還有一些是由于特殊原因造成的損壞，如某廠的工廠變電站由于雷擊電壓竄入電網(wǎng)而造成多臺機床伺服系統(tǒng)損壞。
(2)無控制指令，而電機高速運轉。這種故障的原因是速度環(huán)開環(huán)或正反饋，如某廠引進的西德WOTAN公司轉子銑床在調試中，機床X軸在無指令的情況下高速運轉，經(jīng)分析認為是正反饋造成的。因為系統(tǒng)零點漂移，在正反饋情況下，就會迅速累加使電機在高速F運轉，而我們按標簽檢查線路后完全正確，機床廠技術人員認為不可能接錯，在充分分析與檢測后將反饋線反接，結果機床運轉正常。另有，某廠一臺長期無法正常工作的精密磨床，其故障是：機床一啟動電機就運轉，而且越來越快，直至最高轉速。經(jīng)分析認為是由干速度環(huán)開路，系統(tǒng)漂移無法抑制造成，再檢查其原因是速度反饋線接到了地線上造成。
(3)加工時工件表面達不到要求，加工圓弧插補軸換向時出現(xiàn)凸臺，或電機低速爬行或振動。這類故障一般是由于伺服系統(tǒng)調整不當，各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機匹配不舍適引起，解決辦法是進行最佳化調節(jié)。
(4)保險燒斷，或電機過熱，以至燒壞。這類故障一般是機械負載過大或卡死。
3電源部分
電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分，它失效或發(fā)生故障的直接結果是造成系統(tǒng)的停機或毀壞整個系統(tǒng)。在國外這類問題比較少，在設計上這方面的因素考慮不多。但在國內(nèi)由于電源波動較大，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素（如突然拉閘斷電等），這些原因可造成電源故障或監(jiān)控損壞。另外，數(shù)控系統(tǒng)部分運行數(shù)據(jù)，設定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存儲在RAM存儲器內(nèi)，系統(tǒng)斷電后，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。
因而，停機時間較長、拔插電源或存儲器損壞都可能造成數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)不能運行。
4可編程序控制器邏輯接口
數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制，如刀庫管理，液壓啟動等，主要由PLC來實現(xiàn)，要完成這些控制就必須采集各控制點的狀態(tài)信息，如斷電器、伺服閥、指示燈等，它與外界種類繁多的備種信號源和執(zhí)行元件相連接，變化頻繁，所以發(fā)生故障的可能性就比較多，而且故障類型亦千變?nèi)f化。
5其他
由于環(huán)境條件，如干擾、溫度和濕度超過允許范圍，操作不當和參數(shù)設定不當都可能造成停機或數(shù)控機床出現(xiàn)故障。如有一工廠的數(shù)控設備，開機后不久便失去數(shù)控準備信號，系統(tǒng)無法工作，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機體溫度很高，原因是通氣過濾網(wǎng)已堵死，引起溫度傳感器動作，更換濾網(wǎng)后，系統(tǒng)正常工作。不按操作規(guī)程拔插線路板，或無靜電防護措旆等，都可能造成停機故障甚至毀壞系統(tǒng)。
一般在數(shù)控系統(tǒng)的設計、使用和維修中，必須考慮對經(jīng)常出現(xiàn)故障的部位給予報警。報警電路工作后，一方面在屏幕或操作面板上給出報警信息，另一方面發(fā)出保護性中斷指令，使系統(tǒng)停止工作，以便查清故障和進行維修。
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