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振動現(xiàn)象的實例分析


日期:2011年01月10 來源:沈陽機(jī)床 關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床
   一臺配套FANUC 15MA數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的龍門加工中心,在起動完成、進(jìn)入可操作狀態(tài)后,互軸只要一運動即出現(xiàn)高頻振蕩,產(chǎn)生尖叫,系統(tǒng)無任何報警。
  分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床在故障出現(xiàn)后,觀察丑軸滑板,發(fā)現(xiàn)實際滑板振動位移很小:但觸摸輸出軸,可感覺到轉(zhuǎn)子在以很小的幅度、極高的頻率振動;且振動的噪聲就來自工軸伺服。
  考慮到振動無論是在數(shù)控機(jī)床運動中還是靜止時均發(fā)生,與運動速度無關(guān),故基本上可以排除數(shù)控機(jī)床測速發(fā)電動機(jī)、位置反饋編碼器等硬件損壞的可能性,
  分析可能的原因是CNC中與伺服驅(qū)動有關(guān)的參數(shù)設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)引起的;且由于數(shù)控機(jī)床振動頻率很高,因此,時間常數(shù)較小的電流環(huán)引起振動的可能性較大。
  由于FANUC 15MA數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)采用的是數(shù)字伺服,伺服參數(shù)的調(diào)整可以直接通過系統(tǒng)進(jìn)行,維修時調(diào)出伺服調(diào)整參數(shù)頁面,并與數(shù)控機(jī)床隨機(jī)資料中提供的參數(shù)表對照,發(fā)現(xiàn)參數(shù)PARM 1852、PARM 1825與提供值不符,設(shè)定值見下:
  參數(shù)號正常值實際設(shè)定值
  1852    1000    3414
  1825    2000    2770
  將上述參數(shù)重新修改后,振動現(xiàn)象消失,機(jī)床恢復(fù)正常工作。

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