該機床伺服數(shù)控機床系統(tǒng)為SIE.MENS6SC610驅(qū)動裝置和IFT5交流伺服電動機帶及ROD320編碼器,在排除數(shù)控機床系統(tǒng)、驅(qū)動裝置及速度反饋等故障因素后,將故障定位于位置檢測控制。
經(jīng)檢查,編碼器輸出電纜及連接器均正常,拆開ROD320編碼器,發(fā)現(xiàn)一緊固螺釘脫落并置于+5v與接地端之間,造成電源短路,編碼器無信號輸出,數(shù)控機床系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài),從而造成了飛車失控的故障。
光電編碼器是測量轉(zhuǎn)角的傳感器,但在數(shù)控機床中,它主要是通過測量轉(zhuǎn)角,間接地測量出位移。它并不是真正地去測量位移,而是測量絲杠的轉(zhuǎn)角,然后由轉(zhuǎn)角計算出多少位移。例如,絲杠的升距為6mm,如果轉(zhuǎn)過了1 8。,刀架就位移了0 03mm。如果這個數(shù)控機床光電編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)2000個脈沖,那么,每個脈沖的當(dāng)量就應(yīng)是3仙m。如果不是同軸相聯(lián),還要分析它們之間的傳動比,也可能更加減少每個脈沖當(dāng)量的值。
為什么不直接測量位移,而采用數(shù)控機床這種方法來間接測量位移呢?這種間接測量的方法有一個好處,即可使村L床刀架及溜板這一大塊傳動部件放在閉環(huán)之外,這一大塊傳動部件是數(shù)控機床含有能量的,特點是“能量不能躍變”,也就是容易引起振蕩,把它們拋到閉環(huán)的外面,就避免l了振蕩,所以采用這種"半閉環(huán)系統(tǒng)"。