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進(jìn)給伺服系統(tǒng)有哪些螳故障形式
日期：2011年01月05 來源：沈陽第一機(jī)床廠 關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
當(dāng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，數(shù)控機(jī)床通常有3種表現(xiàn)方式：一是在CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息；二是在進(jìn)給伺服驅(qū)動單元上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示驅(qū)動單元的故障；三是進(jìn)給運(yùn)動不正常，但無任何報(bào)警信息。進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見的故障如下.
1)超程當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時(shí)，就會發(fā)生超程報(bào)警。一般會在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報(bào)警。
2)過載當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運(yùn)動以及進(jìn)給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí)，均會引起過載報(bào)警。一般會在CRT上顯示伺服電動機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上，用指示燈或數(shù)碼管提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
3)振動分析數(shù)控機(jī)床振動周期是否與進(jìn)給速度有關(guān)。如與進(jìn)給速度有關(guān)，振動一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)；若與進(jìn)給速度無關(guān)，振動一般與位置環(huán)增益太高或位置反饋故障有關(guān)；如振動在加減速過程中產(chǎn)生，往往是系統(tǒng)加減速設(shè)定過小造成的。
4)爬行發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低及外加負(fù)載過大等同素所致。尤其要注意的是，伺服電勐機(jī)和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，數(shù)控機(jī)床由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
5)竄動在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正向運(yùn)動向反向運(yùn)動的瞬間，數(shù)控機(jī)床一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
6)伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC +24V繼電器線圈電壓。檢查數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；檢查使能信號是否接通，通過CRT觀察u0狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖（或流程圖），以確定進(jìn)給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；對帶電磁制動的伺服電動機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放；進(jìn)給驅(qū)動單元故障；伺服電動機(jī)故障。
7)位置誤差當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(shí)，數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。其主要原因：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍過��；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染；進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大；主軸箱垂直運(yùn)動時(shí)平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩(wěn)。
單元上的零速調(diào)整來消除。
8)漂移當(dāng)指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍移動，從而造成位置誤差。通過漂移補(bǔ)償和驅(qū)動單元的零速調(diào)整來消除．
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