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主軸通用變頻器常見故l幸如何診斷與排除?


日期:2010年12月31 來源:沈陽第一機床廠 關(guān)鍵字:數(shù)控車床
 (1)通用變頻器常見報警殛保護
為了保證驅(qū)動器的安全、可靠的運行,在主軸伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障和異常等情況時,設(shè)置了較多的保護功能。數(shù)控車床這些保護功能與主軸驅(qū)動器的故障檢測與維修密切相關(guān)。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時,可以根據(jù)保護功能的情況,分析故障原因。
1)接地保護在伺服驅(qū)動器的輸出線路以及主軸內(nèi)部等出現(xiàn)對地短路時,可以通過快速熔斷器切斷電源,對驅(qū)動器進行保護。
2)過載保護當(dāng)驅(qū)動器、負載超過額定值時,安裝在內(nèi)部的熱開關(guān)或主回路的熱繼電器將動作,對過載進行保護。,、
3)速度偏差過大報警當(dāng)主軸的速度由于某種原因,偏離了指令速度且達到一定的誤差后,將產(chǎn)生報警,并進行保護。
4)瞬時過電流報警當(dāng)驅(qū)動器中由于內(nèi)部短路、輸出短踣等原因產(chǎn)生異常的大電流時,驅(qū)動器將發(fā)出報警并進行保護。
5)速度檢測回路斷線或短路報警當(dāng)測速發(fā)電動機出現(xiàn)信號斷線或短路時,驅(qū)動器將產(chǎn)生報警并進行保護。
6)速度超過報警當(dāng)檢測出的主軸轉(zhuǎn)速超過額定值的115%時,驅(qū)動器將發(fā)出報警并進行保護。
7)勵磁監(jiān)控如果主軸勵磁電流過低或無勵磁電流,為防止飛車,驅(qū)動器將發(fā)出故障并進行保護。
8)短路保護  當(dāng)主回路發(fā)生短路時,驅(qū)動器可以通過相應(yīng)的快速熔斷器進行短路保護。
相序報警當(dāng)三相輸入電源相序不正確或缺相狀態(tài)時,驅(qū)動器將發(fā)出報警,
驅(qū)動器出現(xiàn)保護性的故障時(也稱報警),首先通過驅(qū)動器自身的指示燈以報警的形式反映出內(nèi)容.
(2)通用變頻器常見故障殛處理通用變頻器常見故障及處坪.
關(guān)于表3 -13的情況說明如下:
①電源電壓過高。變頻器一般允許電源電壓向上波動的范圍是+10%,超過此范圍時,就進行保護。
②降速過快。如果將減速時間設(shè)定的太短,在再生制動過程中,制動電阻來不及將能量放掉,只是直流回路賂電壓過高,形成高電壓。
@電源電壓低于額定值電壓I Oc7e。
④過電流可分為:
a非短路性過電流。數(shù)控車床可能發(fā)生在嚴重過載或加速過快。
b短路性過電流?赡馨l(fā)生在負載側(cè)短路或負載側(cè)接地。數(shù)控車床另外,如果變頻器逆變橋同一橋臂的上、下兩晶體管同時導(dǎo)通,形成“直通”。數(shù)控車床因為變頻器在運行時,同一橋臂的上、下兩晶體管總是處于交替導(dǎo)通狀態(tài),在交替導(dǎo)通的過程中,必須保證只有在一只晶體管完全截止后,另一只晶體管才開始導(dǎo)通。數(shù)控車床如果由于某種原因,如環(huán)境溫度過高等,使之器件參數(shù)發(fā)生漂移,就可能導(dǎo)致直通。
(3 J通用變頻器故障維修實例
【例3.23】變頻器出現(xiàn)過電壓報警的維修。
故障現(xiàn)象:配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,主軸驅(qū)動采用三菱公司的E540變頻器,在加工過程中,變頻器出現(xiàn)過壓報警。
分析與處理過程:仔細觀察機床故障產(chǎn)生的過程,發(fā)現(xiàn)故障總是在主軸起動、制動時發(fā)生,因此,可以初步確定故障的產(chǎn)生與變頻器的加/減速時間設(shè)定有關(guān)。當(dāng)加/減速時間設(shè)定不當(dāng)時,如主起/制動頻繁或時間設(shè)定太短,變頻器的加/減速無法在規(guī)定的時間內(nèi)完成,則通常容易產(chǎn)生過電壓報警。
修改變頻器參數(shù),適當(dāng)增加加/減速時間后,故障消除。
【例3.24】安川變頻主軸在換刀時出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的故障維修。
故障現(xiàn)象:配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,開機時發(fā)現(xiàn),當(dāng)機床進行換刀動作時,主軸也隨之轉(zhuǎn)動。
分析與處理過程:由于該機床采用的是安川變頻器控制主軸,主軸轉(zhuǎn)速是通過系統(tǒng)輸出的模擬電壓控8-4的。根據(jù)以往的經(jīng)驗,安川變頻器對輸入信號的干擾比較敏感,因此,初步確認故障原因與線路有關(guān)。
為了確認,再次檢查了機床的主軸驅(qū)動器、刀架控制的原理圖與實際接線,可u ij定在線路連接、控制上兩者相互獨立,不存在相互影響。
進一步檢查變頻器的輸入模擬量屏蔽電纜布線與屏蔽線連接,發(fā)現(xiàn)該電纜的布線位置與屏蔽線均不合理,將電纜重新布線并對屏蔽線進行重新連接后,故降消除。

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