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數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的要求
日期：2010年12月06 來(lái)源：沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán) 關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)應(yīng)蔭足以下基本要求：
(1)調(diào)速范圍寬
調(diào)速范圍是指機(jī)械裝置要求電動(dòng)機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。
通常數(shù)控機(jī)床在實(shí)際運(yùn)行中，對(duì)工作臺(tái)的進(jìn)給速度要求滿足兩項(xiàng)指標(biāo)：
•輕載快速趨近定位速度。它指機(jī)床在非切削過(guò)程中，如換刀或裝卸工件前后，使工作臺(tái)快速趨近某一指定位置。為提高工效，減少機(jī)床輔助運(yùn)行時(shí)間，在保證定位準(zhǔn)確前提下，要求機(jī)床以晟快的速度移動(dòng)，即編程指令GOO的速度。
•切削進(jìn)給速度。由于工件材料、刀具、粗精加工余量等不同，切削工藝對(duì)機(jī)床進(jìn)給速度也要求有相當(dāng)寬的范圍供選擇，即編程指令G01、G02等后面的F值所要求的速度。
為了保證數(shù)控機(jī)床在任何情況下都能同時(shí)滿足上述兩項(xiàng)速度要求，得到最佳切削條件，伺服系統(tǒng)就必須有足夠的調(diào)速范圍。目前交直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍可達(dá)到1：20000以上。當(dāng)在低速切削時(shí)，還要求伺服系統(tǒng)能輸出較大的轉(zhuǎn)矩。
(2)位置精度高
伺服系統(tǒng)的定位精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。數(shù)控機(jī)床是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令自動(dòng)完成整個(gè)加工過(guò)程，它不像普通機(jī)床那樣，中間可以由操作者進(jìn)行測(cè)量工件后再通過(guò)操縱手輪來(lái)修正加工偏差。由于數(shù)控機(jī)床是按加工程序一次完成加工，所以進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度直接決定了工件的加工精度，這也是考核數(shù)控機(jī)床的一項(xiàng)至關(guān)重要的性能指標(biāo)。
數(shù)控機(jī)床要求很高的定位精度和重復(fù)定位精度，實(shí)際位移與指令位移之差要小。脈沖當(dāng)量越小，機(jī)床的精度越高。輪廓加工精度與速度控制和聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)的協(xié)調(diào)控制有關(guān)。在速度控制中，要求高的調(diào)速精度，比較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)能力，即對(duì)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)精度要求都比較高。
(3)穩(wěn)定性好
穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。穩(wěn)定性也就是要求系統(tǒng)有較好的抗干擾性。保證電源、環(huán)境、負(fù)載等所產(chǎn)生的波動(dòng)對(duì)其影響甚小。負(fù)載特性要硬，當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化或受外界干擾時(shí)，輸出速度應(yīng)基本不變，而且保持平穩(wěn)均勻。
(4)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快
動(dòng)戀響應(yīng)是衡量伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，它要求伺服系統(tǒng)跟隨指令信號(hào)時(shí)，不僅跟隨誤差小，而且響應(yīng)要快——即系統(tǒng)在給定輸入后，能在短暫的調(diào)節(jié)之后達(dá)到新的平衡或受外界干擾作用下能迅速恢復(fù)原來(lái)的平衡狀態(tài)。過(guò)渡時(shí)間一般是在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面要求超調(diào)量小。
(5)系統(tǒng)可靠性要好
數(shù)控機(jī)床的使用率要求很高，常常是24h連續(xù)工作不停機(jī)。因而，要求伺服系統(tǒng)工作可靠。
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數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類
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