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自動換刀裝置故障維修13例

日期：2010年11月12　來源：沈陽機床集團　關(guān)鍵字：數(shù)控機床
    例462．換刀故障的故障維修
    故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數(shù)控機床，換刀過程中，機械手未將主軸刀具拔出，隨后顯示2873“交換臂拔出檢測器異常”報警，同時主軸負載逐漸增加，到80%時被迫美機。
    分析殛處寫拉山艟：按下急停鈕，給CNC上電，在自動運行方式下輸入“CHC．
COND”，隨后顯示方式畫面，將光標移到測試方式，按Fl方式設(shè)定，斷電后再上電，接軟鍵PLC測試，擴展一找到調(diào)試畫面，找到610參數(shù)將其改為O，按參數(shù)設(shè)定鍵，將任選參數(shù)16 Bit7改為l，翻頁將任選參數(shù)56 Brl7改為l。切換到手動方式，同時按下ATC、互鎖解除兩鍵點亮ATC打，按擴展-PLC運行。這時機床應(yīng)能起動，翻到M06調(diào)整畫面，查看換刀調(diào)整畫面將EACHOPER ATlON POSSIBLE改為1，再先后將SPINDLE TOOLUNCLAMP(主軸松刀)、ARMFRObIT MOVE（手臂向前）菜單COM位設(shè)為1．按單步退執(zhí)行，如果刀具非trL械卡死，則用小橡皮榔頭輕輕敲擊刀柄，刀柄應(yīng)從主軸拔出，然后如上所述設(shè)置執(zhí)行RICHT FINCEUNCLAMP（右-指松）、LEFT F州GER UNCLAMP左手指松），將手臂上刀柄取下，然后將手臂各動作調(diào)整到準備狀態(tài)，再將EACHO PBRAfiON POS-SBLE改為O退出，按參數(shù)設(shè)定將任選參數(shù)16Bit7改為l，任選參數(shù)56B．訂改為O，同時按ATC、互鎖解除兩鍵將M燈熄滅。這時就可按常規(guī)檢查刀具未拔出是油壓低還是刀柄拉釘、或是刀柄、松刀液壓缸引起。本例中經(jīng)查發(fā)現(xiàn)油壓偏低，將液壓泵壓力略禍高。2MPa后故障排除。調(diào)試正常后再將610號參數(shù)恢復(fù)到原來狀態(tài)，找到方式轉(zhuǎn)換畫面，將方式設(shè)定為通常狀況，斷電開機后系統(tǒng)正常起動。
  例463刀具設(shè)置錯誤報警的故障維修
  故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSir700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數(shù)控機床，換班后，操作工設(shè)置刀具表時，顯示“2,714刀縣數(shù)據(jù)設(shè)定出錯”報警。
    分析及處理過程：查看刀具刀位表，所要設(shè)3號刀位表中確實沒有，設(shè)人即報警，估計該號刀可能在主軸上，而主軸卻是其他刀具。再查看刀具表其他頁面，發(fā)現(xiàn)3號刀數(shù)據(jù)前有一紅星號，證實3號刀確實應(yīng)在主軸上。數(shù)控機床手動將3號刀換上主軸，MDI方式下執(zhí)行M61.M63指令將主軸上刀具還回刀庫后，再打開刀具刀位表，3號刀已顯示在當(dāng)前刀位，證實判斷。經(jīng)詢問，交班前，前一班的操作工在手動換刀方式下用其他刀臨時將3號刀換下，交班后又未交待，故造成人為故障。
    例464換刀錯誤的故障維修
    故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSir700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數(shù)控機床，換刀中I號大刀未插回大刀刀位，大刀刀位插著其他刀，實際刀號刀位與機床控制系統(tǒng)中刀號刀位不符，即換刀錯誤，機床無報警，幸虧操作工細心，及時發(fā)現(xiàn)停機。
    分析殛處理過程：換刀錯誤是一種危險的故障，由于無報警，機床將繼續(xù)工作，直到發(fā)生設(shè)備事故報警。由于換刀與眾多位置開關(guān)和PLC控制程序及CNC處理過程有關(guān)，應(yīng)重點檢查這幾部分。手工將實際刀具刀位調(diào)整到與控制系統(tǒng)中的一致，再執(zhí)行換刀，發(fā)現(xiàn)除換1號刀外，其他換刀過程均正常。數(shù)控機床手動方式下，打開刀庫側(cè)門，按刀庫土行或下行鍵，旋轉(zhuǎn)刀庫刀鏈，觀察刀位表中當(dāng)前刀位變化，發(fā)現(xiàn)在l號與30號刀位過渡時，刀位顯示與實際刀位相差一個刀位，原來是刀庫在過零點時出現(xiàn)刀位錯誤。關(guān)機后檢查零點開關(guān)插頭、刀庫旋轉(zhuǎn)計數(shù)開關(guān)插頭與FUB - P4M4相關(guān)插頭，發(fā)現(xiàn)進油。數(shù)控機床將插頭清理后再重新插好，過20mi。再開機，換到手動方式，打開刀庫門。手動上行、下行移動刀庫，觀察刀庫在過零點時刀位顯示正常，再切換到MDI方式，輸入Tl M6執(zhí)行換刀，再輸人T30 M6執(zhí)行換刀。數(shù)控機床經(jīng)查實際刀位刀號與刀位刀具表中一致，進行正常加工，未出現(xiàn)錯誤。
    多次維修證明，各位置開關(guān)均采用插頭聯(lián)接是該機床電氣一大缺陷，容易接觸不良引起故障。數(shù)控機床由于刀庫零點開關(guān)與刀庫旋轉(zhuǎn)計數(shù)開關(guān)共用一個插頭供電，當(dāng)插頭接觸不良而刀庫又過零點時，易引起刀庫旋轉(zhuǎn)計數(shù)開關(guān)閃爍，導(dǎo)致錯誤計數(shù)。
 

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