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主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修9例
日期：2010年11月12 來(lái)源：沈陽(yáng)機(jī)床 關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
例453流量檢測(cè)開(kāi)關(guān)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMEWS SINUMERIK 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床，出現(xiàn)故障報(bào)警F3l“SPINDLE COOLANT CIRCUYr，指示主軸冷卻系統(tǒng)有問(wèn)題。
分析及處理過(guò)程：檢查冷卻系統(tǒng)并無(wú)問(wèn)題，查閱PLC梯形圖．這個(gè)故障是由流量檢襁4開(kāi)關(guān)B9.6檢測(cè)出來(lái)的。檢查這個(gè)開(kāi)關(guān)發(fā)現(xiàn)已損壞，由于開(kāi)關(guān)問(wèn)題r導(dǎo)致報(bào)警錯(cuò)誤；更換新的開(kāi)關(guān)，故障消失。
例454液壓壓力不穩(wěn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)專用數(shù)控銑床，在零件批量加工過(guò)程中發(fā)生故障，每次故障都發(fā)生在零件已加工完畢，z軸后移還沒(méi)有到位時(shí)。加工程序中斷，主軸停轉(zhuǎn)，并顯示F97號(hào)報(bào)警“SPINDLE SPEED NOT OK STATON 2”，指示主軸有問(wèn)題。
分析及處理過(guò)程：檢查主軸系統(tǒng)并無(wú)問(wèn)題。因其他問(wèn)題電可導(dǎo)致主軸停轉(zhuǎn)，于是用機(jī)外編程器監(jiān){ PJ/梯形圖的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)刀具液壓#緊壓力檢jy開(kāi)關(guān)F2 l在出現(xiàn)故障時(shí)瞬問(wèn)斷開(kāi)，它的斷開(kāi)表示銑刀卡緊力不夠，為安全起見(jiàn)，I’LC使主軸停轉(zhuǎn)。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓壓力不穩(wěn)；調(diào)整液壓系統(tǒng)壓力使之穩(wěn)定后，故障被掃F除。
例455主軸刀具報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號(hào)為XHAD765的數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)“主軸刀具檢測(cè)異常”報(bào)警，系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。
分析殛處理過(guò)程：該故障多是由于系統(tǒng)認(rèn)為主a無(wú)刀時(shí)人為在主軸中插入了刀具；或在系統(tǒng)認(rèn)為主軸有刀的狀態(tài)下，人為取下了主軸刃具，再換操作方式后發(fā)生。數(shù)控機(jī)床而主軸傳感器sQlo.sQIl、SQ12出現(xiàn)故障的可能性較小。只要將方式切換回零方式，復(fù)位起動(dòng)后，將主軸中刀具取下或插上，保持實(shí)際狀態(tài)與系統(tǒng)內(nèi)主軸刀具狀態(tài)致即可。數(shù)控機(jī)床如果不是由于上述人為原因發(fā)生的故障，則要打開(kāi)眥數(shù)據(jù)或梯形圖檢查上述三開(kāi)關(guān)信號(hào)Isvrci、rsvrL、isvrui是否能正常接收，再依此檢查開(kāi)關(guān)有無(wú)故障。
按如上所述檢查發(fā)現(xiàn)sQIl開(kāi)關(guān)插頭進(jìn)油接觸不良，處理后正常。
倒456加工時(shí)主軸停轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC OMC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，鏡孔加工過(guò)程中．主軸突然停轉(zhuǎn)，而z軸進(jìn)給繼續(xù)，機(jī)床亦無(wú)任何報(bào)警，造成刀具、工件損壞。
分析及處理過(guò)程：此故障出得奇怪，一時(shí)難以確定。為確認(rèn)故障，將工件拆下，讓機(jī)床空走程序，此故障出現(xiàn)的機(jī)率不等，有時(shí)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障，有時(shí)接連發(fā)生。為確定是否因干擾造成，將其他機(jī)床停下，將接地重新處理，故障依然存在。數(shù)控機(jī)床后又從與主軸控制相關(guān)的信號(hào)著手，檢查PMC輸入與梯形圖中相關(guān)寄存器的狀態(tài)。檢查時(shí)PMC-CNC信號(hào)C120.6(主軸停止)為高，未向CNC發(fā)出主軸停指令（CI20.6低，主軸停）；再檢查與圭軸轉(zhuǎn)向相關(guān)的C229.4.C229.5時(shí)，發(fā)現(xiàn)正常時(shí)C229.4高亮，主軸正轉(zhuǎn)，故障出現(xiàn)時(shí)C229.4熄滅。
當(dāng)主軸維持正轉(zhuǎn)時(shí)，R728. 4通過(guò)X04. 5常閉R705.1，R728.4常開(kāi)，X016. 7常開(kāi)，R728.0常閉，R728. 5常閉，X016.1常開(kāi)，X016 2常閉保持導(dǎo)通（高亮顯示）繼而保持C229.4導(dǎo)通（見(jiàn)圖IO-1），這些觸點(diǎn)中只要有一個(gè)斷開(kāi)，正轉(zhuǎn)就會(huì)停止；繼續(xù)觀寨中發(fā)現(xiàn)，是X016 l短暫的閃爍導(dǎo)致R728.4斷開(kāi)，故懷疑X016.1有問(wèn)題。數(shù)控機(jī)床X016. I為主軸刀具夾緊到位檢測(cè)信號(hào)，將對(duì)應(yīng)行程開(kāi)關(guān)SQ12拆下打開(kāi)檢查，發(fā)現(xiàn)其彈簧片已快完全斷裂。數(shù)控機(jī)床換新后，再開(kāi)機(jī)檢查，來(lái)再出現(xiàn)故障。
維修體會(huì)：此故障暴露了該機(jī)PMC控制設(shè)計(jì)上的一個(gè)小缺點(diǎn)，筆者認(rèn)為如果在進(jìn)給保持Gl21.5信號(hào)的控制上串聯(lián)X016.1作為聯(lián)鎖信號(hào)，就可以避免主軸停而進(jìn)給繼續(xù)的情況，避免工件、刀具甚至機(jī)床損壞；同時(shí)，這樣可增加一條信息顯示作為故障指示，便于維修查找。數(shù)控機(jī)床對(duì)于X016.1損壞，PMC控制中給出了相應(yīng)的報(bào)警但是該報(bào)警是延時(shí)后才發(fā)生，如果延時(shí)內(nèi)X016.1觸點(diǎn)又閉合，該報(bào)警就不會(huì)出現(xiàn)；本例中，開(kāi)關(guān)X016.1就是由于彈簧片快斷裂脫落，在振動(dòng)影響下形成時(shí)通時(shí)斷的情況。對(duì)很多故障，借助PMC梯形圖及各寄存器進(jìn)行查找往往能起到較好的效果。
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