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自動換刀裝置的形式
日期：2010年11月09 來源：沈陽機床 關鍵字：數(shù)控車床
自動換刀裝置的形式
自動換刀裝置是加工中心的重要執(zhí)行機構，它的形式多種多樣，目前常見的有以下幾種。
1．回轉刀架換刀
數(shù)控機床使用的回轉刀架是最簡單的自動換刀裝置，有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。
回轉刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力；同時要保證回轉刃架在每次轉位的重復定位精度。
圖8 - 17為數(shù)控車床六角回轉刀架，它適用于盤類零件的加工。在加工軸類零件時，可以用四方回轉刀架。數(shù)控車床由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便。
回轉刀架的全部動作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進行控制，它的動作分為4個步驟：
(1)刀架抬起當數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油由。數(shù)控車床孔進入壓緊液壓缸的下
腔，活塞1上升，刀架體2抬起，使定位用的活動插銷10與固定插銷9脫開。同時，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結合。
(2)刀架轉位當?shù)都芴鸷�，壓力油從c孔進入轉位液壓缸左腔，活塞6向右移
動，通過聯(lián)接板帶動齒條8移動，使空套齒輪5作逆時針方向轉動。通過端齒離合器使刀架轉過印0。數(shù)控車床活塞的行程應等于齒輪5分度圓周長的l／6，并由限位開關控制。
(3)刀架壓緊刀架轉位之后，壓力油從b孔進入壓緊液壓缸上腔，活塞J帶動刀架體下降。齒輪3的底盤上精確地安裝有6個帶斜楔的圓柱固定插銷9，利用活動插銷lo消除定位銷與孔之間的間隙，實現(xiàn)反靠定位。數(shù)控車床刀架體2下降刪，定位活動插銷Io與另一個固定插銷9卡緊，同時齒輪3與齒圈4的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。數(shù)控車床這時，端齒離舍器與空套齒輪5脫開。
(4)轉位液壓缸復位刀架壓緊之后，壓力油從d孔進入轉位液壓缸的右腔，活塞6帶動齒條復位，由于此時端齒離合器己脫開，齒條帶動齒輪3在軸上空轉。
如果定位和夾緊動作正常，推桿】l與相應的觸頭12接觸，發(fā)出信號表示換刀過程已經結束，可以繼續(xù)進行切削加工。
回轉刀架除了采用液壓缸轉位和定t銷定位之外，還可以采用電動機帶動離合器定位，趴及其他轉位和定位機構。
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