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進(jìn)行系統(tǒng)故障維修8例4
日期：2010年11月08 來(lái)源：沈陽(yáng)機(jī)床（集團(tuán)） 關(guān)鍵字：加工中心
例362~例363位移過(guò)程中產(chǎn)生機(jī)械抖動(dòng)的故障維修
例362故障現(xiàn)象：某加工中心運(yùn)行時(shí)，工作臺(tái)Y軸方向位移過(guò)程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械抖動(dòng)故障，故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警。
分析殛處理過(guò)程：因故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警，同時(shí)觀察CRT顯示出來(lái)的Y軸位移脈沖數(shù)字量的速率均勻（通過(guò)觀察X軸與Z軸位移脈沖數(shù)字量的變化速率比較后得出）．故可排除系統(tǒng)軟件參數(shù)與硬件控制電路的故障影響。加工中心由于故障發(fā)生在Y軸方向，故可以采用交換法判斷故障部位。通過(guò)交換伺服控制單元，故障沒(méi)有轉(zhuǎn)移，故故障部位應(yīng)在Y軸伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠傳動(dòng)鏈一側(cè)。為區(qū)別電動(dòng)機(jī)故障，可折卸電動(dòng)機(jī)與滾珠絲社之間的彈性聯(lián)軸器，單獨(dú)通電檢查電動(dòng)機(jī)。檢查結(jié)果表明，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)振動(dòng)現(xiàn)象，顯然故障部位在機(jī)械傳動(dòng)部分。脫開(kāi)撣性聯(lián)軸器，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查。
通過(guò)手感檢查，感覺(jué)到這種抖動(dòng)故障的存在，且絲杠的全行程范圍均有這種異常現(xiàn)象。加工中心折下滾珠絲杠檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠軸承損壞。換上新的同型號(hào)規(guī)格的軸承后，故障排除。
例363．故障現(xiàn)象：某加工中心運(yùn)行時(shí)，工作臺(tái)X軸方向位移過(guò)程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械抖動(dòng)故障，故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警。
分析殛處理過(guò)程：因故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警，但故障明顯，故采用上例方法，通過(guò)交換法檢查，確定故障部位應(yīng)在x軸伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠傳動(dòng)鏈一側(cè)；為區(qū)別電動(dòng)機(jī)故障，可折卸電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，單獨(dú)通電檢查電動(dòng)機(jī)。檢查結(jié)果表明，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)振動(dòng)現(xiàn)象，顯然故障部位在機(jī)械傳動(dòng)部分。脫開(kāi)彈性聯(lián)軸器，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查。通過(guò)手感檢查，感覺(jué)到這種抖動(dòng)故障的存在，且絲杠的全行程范圍均有這種異常現(xiàn)象。加工中心折下滾珠絲杠檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠螺母在絲杠副上轉(zhuǎn)動(dòng)不暢，時(shí)有卡死現(xiàn)象，故而引起機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的抖動(dòng)現(xiàn)象。折下滾珠絲杠螺母，發(fā)覡螺母內(nèi)的反相器處有臟物和小鐵屑，因此鋼球流動(dòng)不暢，時(shí)有卡死現(xiàn)象。經(jīng)過(guò)認(rèn)真清洗和修理，重新裝好，故障排除。
例364絲杠竄動(dòng)引起的故障維修
故障現(xiàn)象：哪6380臥式加工中心，啟動(dòng)液壓后，手動(dòng)運(yùn)行Y軸時(shí)’液壓目明甲町’cRT顯示報(bào)警，驅(qū)動(dòng)失效，其他各軸正常。
分析殛處理過(guò)程：該故障涉及電氣、機(jī)械、液壓等部分。任一環(huán)節(jié)有問(wèn)題均可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失效，故障檢查的順序大致如下：
伺服驅(qū)動(dòng)裝置一電動(dòng)機(jī)及測(cè)量器件一電動(dòng)機(jī)與絲杠聯(lián)接部分一液壓平衡裝置一開(kāi)口螺母和滾珠絲杠一軸最一其他機(jī)械部分。
①檢查驅(qū)動(dòng)裝置外部接線及內(nèi)部元器件的狀態(tài)良好，電動(dòng)機(jī)與測(cè)量系統(tǒng)正常；②拆下Y軸液壓抱閘后情況同前，將電動(dòng)機(jī)與絲杠的同步傳動(dòng)帶脫離，手搖Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠上下竄動(dòng)；③拆開(kāi)滾珠絲杠上軸承座正常；④拆開(kāi)滾珠絲杠下軸承座后發(fā)現(xiàn)軸向推力軸承的緊固螺母松動(dòng)，導(dǎo)致滾珠絲杠上下竄動(dòng)。
由于滾珠絲杠上下竄動(dòng)，造成伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠空轉(zhuǎn)約一圜。加工中心在數(shù)控系統(tǒng)中．當(dāng)Nc指令發(fā)出后，測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)有反饋信號(hào)，若間隙的距離ll~f了數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的范圍，即電動(dòng)機(jī)空走若干個(gè)脈沖后光柵尺無(wú)任何反饋信號(hào)，貝數(shù)控系統(tǒng)必報(bào)警'導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失效，機(jī)床不能運(yùn)行。擰好緊固螺母，滾珠絲杠不再竄動(dòng)，則故障排除。
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