當前位置：沈陽一機 > > 新聞中心 > > 行業(yè)動態(tài) > > 直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)

直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)

日期：2010年11月02　來源：沈陽機床集團　關(guān)鍵字：數(shù)控機床
   從原理上說，直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)與通常的直流調(diào)速系統(tǒng)無本質(zhì)的區(qū)別，但因為數(shù)控機床高速、高效、高精度的要求，決定了直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有以下特點：
    1)調(diào)速范圍寬。采用直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控機床通常只設(shè)置高、低兩級速度的機械變速機構(gòu)，電動機的轉(zhuǎn)速由主軸驅(qū)動器控制，實現(xiàn)無級變速，因此，它必須具有較寬的調(diào)速范圍。
    2)直流主軸電動機通常采用全封閉的結(jié)構(gòu)形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中使用。
    3)主軸電動機通常采用特殊的熱管冷卻系統(tǒng)，能將轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量迅速向外界發(fā)散。此外，為了使電動機發(fā)熱最小，定子往往采用獨特附加磁極，以減小損耗，提高效率。
    4)直流主軸驅(qū)動器主回路一般采用晶閘管三相全波整流，以實現(xiàn)四象限的運行。
    5)主軸控制性能好。為了便于與數(shù)控系統(tǒng)的配合，主軸伺服器一般都帶有D/A轉(zhuǎn)換器、“使能”信號輸入、“準備好”輸出、速度／轉(zhuǎn)矩顯示輸出等信號接口。
    6)純電氣主軸定向準停控制功能。由于換刀、精密模孔、螺紋加工等需要，數(shù)控機床的主軸應具有定向準停控制功能，而且應由電氣控制系統(tǒng)自動實現(xiàn)，以進一步縮短定位時間，提高機床效率。
    數(shù)控機床常用的直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的原理框圖如圖7-1肝示。
    由圖可見，主軸驅(qū)動系統(tǒng)類似于直流進給伺服系統(tǒng)，它也是由速度環(huán)和電流環(huán)構(gòu)成的雙環(huán)速度控制系統(tǒng)，通過控制直流主軸電動機的電樞電壓實現(xiàn)變速�？刂葡到y(tǒng)的主回路一般采用晶閘管反并聯(lián)可逆整流電路。系統(tǒng)的工作原理可參閱直流進給伺服系統(tǒng)部分，在此不再贅述。
    圖7-1的上半部分為勵磁控制回路，由于主軸電動機功率通常較大，且要求恒功率調(diào)速范圍盡可能大，因此，一般采用他勵電動機，勵磁繞組與電樞繞組相互獨立，并由單獨的可調(diào)直流電源供電。
    圖中，磁控制回路的電流給定、電樞電壓反饋、勵磁電流反饋三組信號經(jīng)比較之后輸入至比例一積分調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過電壓／相位轉(zhuǎn)換器，控制晶閘管觸發(fā)脈沖的相位，調(diào)節(jié)勵磁繞組的電流大小，實現(xiàn)電動機的恒功率弱磁調(diào)速。
    主軸定向準�？刂频淖饔檬菍⒅鬏S準確停在某一固定的角度上，以進行換刀等動作。數(shù)控機床主軸定向準停的位置檢測，可以利用裝在主軸上的位置編碼器或磁性傳感器進行，通過位置閉環(huán)，使主軸準確定位在規(guī)定的位置上。
    圖7-2為主軸定向準停控制示意圖，當采用位置編碼器作為位置檢測器件時，為了控制主軸位置，主軸與編碼器之間必須是I:I傳動或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端。數(shù)控機床當采用磁性傳感器作為位置檢測器件時，磁性器件應直接安裝在主軸上，而磁性傳感頭則應固定在主軸箱體上。
  采用編碼器的方式與使用磁性傳感器的方式相比，具有定位點在。一360。范圍內(nèi)靈活可調(diào)，定位精度高，定位速度快等優(yōu)點，而且還可以作為主軸同步進給的位置檢測器件，因蚍其使用較廣。

　推薦資訊

　最新資訊

 銷售電話
機床營銷
Tel:024-25340888
    024-25341888
    024-25340887
    024-25341887
Fax:024-25341177
配件服務(wù)
Tel:024-25341716
    024-25341717
Fax:024-25341718
維護改造
Tel:024-25340767
Fax:024-25341177

 在線提交意向
Mailto：
sale@syms.com.cn

   產(chǎn)品分類