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FANUC交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修30例6
日期：2010年10月29 來源：沈陽機(jī)床 關(guān)鍵字：數(shù)控車床
例246驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)ovc報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套Er\ruc OT-c系統(tǒng)、采用FANUC s系列伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)控車床，手動(dòng)運(yùn)動(dòng)互軸時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，系統(tǒng)顯示ALM414報(bào)警。
分析與處理過程：FANUC OT -c出現(xiàn)ALM414報(bào)警的含義是'x軸數(shù)字伺服報(bào)警”，通過檢查系統(tǒng)診斷參數(shù)DCN727~ 723，發(fā)現(xiàn)其中DCN720hit5
1，故可以確定本機(jī)床故障原因是x軸ovc(過電流)報(bào)警。
分析造成故障的原因很多，但維嫠時(shí)最常見的是伺服電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器未松開。
在本機(jī)床上，由于采用斜床身布局，所蚍x軸伺服電動(dòng)機(jī)上帝有制動(dòng)器，以防止停電時(shí)的下滑。經(jīng)檢查，本機(jī)床故障的原因確是制動(dòng)器未松開；根據(jù)原理圖和系統(tǒng)信號(hào)的狀態(tài)診斷分析，故障是由于中間繼電器的觸點(diǎn)不良造成的，更換繼電器后機(jī)床恢復(fù)正常。
例247一例248參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤引起的故障堆俸
例247故障現(xiàn)象：某配套FANUC∞系統(tǒng)的二手?jǐn)?shù)控車床，配套FANUC a系列數(shù)字伺服，開機(jī)后，系統(tǒng)顯示AUr14J7、427報(bào)警。
j}析與處理過程：FA/VUC OTD出現(xiàn)ALM417.427報(bào)警的含義足“數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤”。
由于機(jī)床為二手設(shè)備，調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的電池已經(jīng)遺失，因此，系統(tǒng)的參數(shù)都在不同程度上在在錯(cuò)誤。進(jìn)～步檢查系統(tǒng)主權(quán)，發(fā)現(xiàn)主板上的報(bào)警指示燈L1.12亮，驅(qū)動(dòng)器顯示“一”，表明驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。
根據(jù)系統(tǒng)報(bào)警AIM4、427可以確定，引起報(bào)警可脂的原因有：
i)電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù)8'20設(shè)定錯(cuò)誤。
2)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向參數(shù)8' 22設(shè)定錯(cuò)誤。
3)速度反饋脈沖參數(shù)8' 23設(shè)定錯(cuò)誤。
4)位囂反饋脈沖參數(shù)8' 24設(shè)定錯(cuò)誤。
5)位置反饋脈沖分辨率PRM0371m7設(shè)定錯(cuò)誤，等等。
通過數(shù)字伺服設(shè)定頁面，在正確設(shè)定以上參數(shù)以及系統(tǒng)的PRM900，PRM919參數(shù)后，通過數(shù)字伺服的初始化操作，報(bào)警消失，主板上的報(bào)警指示燈LI.L2滅，驅(qū)動(dòng)器顯示“O”，表明驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)準(zhǔn)備好，本故障排脒。
例248故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC∞系統(tǒng)以伺服驅(qū)動(dòng)的二手?jǐn)?shù)控車床，開機(jī)后系統(tǒng)顯示ALM401報(bào)警。
分析與處理過程：FANUC OTO系統(tǒng)出現(xiàn)ALM401報(bào)警的原因是驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好．(DRDY)信號(hào)未接通。
檢查驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)7段數(shù)碼管顯示為“一”，表明驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。由于機(jī)床為二手設(shè)備，停機(jī)時(shí)間已較長(zhǎng)，并經(jīng)過了多ik轉(zhuǎn)手，因此，系統(tǒng)參數(shù)丟失的可能性較大。
維修時(shí)，通過檢查機(jī)床上使用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)、編碼器類型、絲杠螺距與減速比等相關(guān)參數(shù)后，重新對(duì)數(shù)字伺服系統(tǒng)進(jìn)行了初始化處理（初始化的方法詳見第5章第5.2.6節(jié)）后，起動(dòng)機(jī)床，驅(qū)動(dòng)器顯示“。”．CNC報(bào)警消失，通過操作試驗(yàn)，機(jī)床x、z軸可以正常工作。
例249一例250加工工件尺寸出現(xiàn)無規(guī)律的變化的故障維修
f 249故障現(xiàn)象：某配套FAMJC PMD的數(shù)控車床，在工作過程中，發(fā)現(xiàn)加工工件的X向尺寸出現(xiàn)無規(guī)律的變化。
分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床的加工尺寸不穩(wěn)定通常與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝、連接與精度，以及伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)定與調(diào)整有關(guān)。在本機(jī)床上刺用百分表仔細(xì)測(cè)量x軸的定位精度，發(fā)現(xiàn)絲杠每移動(dòng)一個(gè)螺距，x向的實(shí)際尺寸總是要增加幾十微米，而且此誤差不斷積累。
根據(jù)以上現(xiàn)象分析，故障原因似乎與系統(tǒng)的“齒輪比”、參考計(jì)數(shù)器容量、編碼器脈沖數(shù)等參數(shù)的設(shè)定有關(guān)，但經(jīng)檢查，以上參數(shù)的設(shè)定均正確無誤，排除了參數(shù)設(shè)定不當(dāng)引起故障的原因。
為了進(jìn)一步判定故障部位，維修時(shí)拆下x軸伺胍電動(dòng)機(jī)，并在電動(dòng)機(jī)軸端通過劃線作上標(biāo)記，利用手動(dòng)增量進(jìn)給方式移動(dòng)x軸，檢查發(fā)現(xiàn)x軸每次增量移動(dòng)一個(gè)螺距時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)均大于36。同時(shí)，在以上檢測(cè)過程中發(fā)現(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)到某一固定的角度上時(shí)，均出現(xiàn)“突跳”現(xiàn)象，且在無“突跳”區(qū)域。運(yùn)動(dòng)距離與電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度基本相符（無法精確測(cè)量，依靠觀察確定）。
根據(jù)以上試驗(yàn)可以判定故障是由于x軸的位置檢測(cè)系統(tǒng)不良引起的，考慮到“突
跳”僅在某一固定的角度產(chǎn)生，且在無“突跳”區(qū)域，運(yùn)動(dòng)距離與電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度基本相符。因此，可以進(jìn)一步確認(rèn)故障與測(cè)量系統(tǒng)的電纜連接、系統(tǒng)的接口電路無關(guān)，原因是編碼器本身的不良。
通過更換編碼器試驗(yàn)，確認(rèn)故障是由于編碼器不良引起的，更換編碼器后，，機(jī)床恢復(fù)正常。
例250．故障現(xiàn)象：某配套FANUC oT系統(tǒng)的數(shù)控車床，在工作運(yùn)行中，被加工零件的z軸尺寸逐漸變小，而且每次的變化量與機(jī)床的切削力有關(guān)，當(dāng)切削力增加時(shí)，變化量也會(huì)隨之變大。
分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象分析，產(chǎn)生故障的原因應(yīng)在伺服電動(dòng)t與滾tk絲杠之間的機(jī)械連接上。由于本機(jī)床采用的是聯(lián)軸器直接聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器未能鎖緊時(shí)，絲杠與電勸機(jī)之間將產(chǎn)生相對(duì)滑移．倍盛z軸進(jìn)給尺寸逐漸變小。
解決聯(lián)軸器不能正常鎖緊的方法是壓緊錐形套，增加摩擦力。如果聯(lián)軸器與絲杠、電動(dòng)機(jī)之間配合不良，依靠聯(lián)軸器本身的鎖緊螺釘無法保證鎖緊時(shí)，通常的解決方法是將每組錐形彈性套中的其中一個(gè)開一條0.5mm左右的縫，以增加錐形彈性套的收縮量，這樣可以解決聯(lián)軸器與絲杠、電動(dòng)機(jī)之間配合不良引起的松動(dòng)。
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