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FANUC交流伺服系統(tǒng)的常見故障與維修
日期：2010年10月26 來源：沈陽機床（集團） 關(guān)鍵字：數(shù)控機床
FANUC交流速度控制單元有多種規(guī)格，早期的交流伺服為模擬式，目前一般都使用數(shù)字式伺服，在數(shù)控機床中，常用的規(guī)格型號有以下幾種：
1)與FANUC交流伺服電動機AC0.5.10.20M、20.30.30R等配套的模擬式交流速度控制單元。它是FAIVUC晟早的AC伺服產(chǎn)品，速度控制單元采用正弦波PWM控制，大功率晶體管驅(qū)動。在結(jié)構(gòu)形式上，可以分單軸獨立型、雙軸一體型、三軸一體型三種基本結(jié)構(gòu)。單軸獨立型速度控制單元，常用的型號有A06B - 6050 - H102/H103/H104/H113等；雙軸一體型速度控制單元，常用的型號有A06B - 6050 - H201/H202/H203等：三軸一體型速度控制單元，常用的型號有A06B - 6050 - H401/H402/H403/H404等，多與FANUC11、OA、OB等系統(tǒng)配套使用。
2)與FAWUC交流s(L、T)系列伺服電動機配套的S(L、c)系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，它是FANUC中期的AC伺服產(chǎn)品，驅(qū)動器采用全數(shù)字正弦渡PWM拉制，ICBT驅(qū)動。其中，s系列用量最廣，規(guī)格最全；數(shù)控機床L系列只有單軸型結(jié)構(gòu)，常用的型號有A06B - 6058 -HOOI一H007/H102/H103等；c系列有單軸型、雙軸型兩種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有A06B -6066 - H002~ H006等規(guī)格，常用的雙軸型有A06B - 6066 - H222~ H224/H233.H234、H2A4等規(guī)格。
作為常用規(guī)格．s系列有單軸型、雙軸型、三軸型三種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有A06B -6058 - HO01一H007/H023/H025等：常用的雙軸型有A06B - 6058 - H221一H1231/H251_H53等規(guī)格；常用的三軸型有A06B - 6058 - H331—H334等規(guī)格；多與FANUC OC、II、15系統(tǒng)配套使用。
3)與FAIVUC∥。C/a札，ccL系列伺服電動機配套的FANUCa系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，它是FANUC當前常用的AC伺服產(chǎn)品，驅(qū)動器帶有IPM智能電源模塊，采用全數(shù)字正弦波PWM控制，ICBT驅(qū)動。數(shù)控機床FANUCa系列數(shù)字式交流速度控制單元有如下兩種基本結(jié)構(gòu)形式：
①各驅(qū)動公用電源模塊(PsM)、伺服驅(qū)動單元( SVM)為模塊化安裝的結(jié)構(gòu)形式，驅(qū)動器可臥是單軸型、雙軸型與三軸型三種結(jié)構(gòu)。常用的單軸型有A06B - 6079 - Hl01—H106等，常用的雙軸型有A06B - 6U79 - HZOI—H208等規(guī)格，常用的三軸型有A06B -6079/6080 - H301~ H3U7等規(guī)格，多與FANUC。數(shù)控機床C.15A/B.16A/B.18A.20.21系統(tǒng)配套使／用。
②電源與驅(qū)動器一體化（剛型）的結(jié)構(gòu)形式，各驅(qū)動器單元可以獨立安裝，有單軸型、雙軸型兩種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有A06B - 6089 - HJ01~ HJ06等規(guī)格，常用的雙軸型有A06B一6089 - H201—H210等規(guī)格，多與FAIVUC OC、OD.15A/B、16A/B.18A.20.21系統(tǒng)配套使用。
4)與FANuc 8系列伺服電動機配套的FAIVUC 8系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，它亦是FANUC當前常用的AC伺服產(chǎn)品，采用電源與驅(qū)動器一體化（svu型）的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動器帶有咪智能電源模塊．采用全數(shù)字正弦波PWM控制，IGHr驅(qū)動。可以使用PWM接口.I/OLi“k接口，亦可以采用光纜接口。數(shù)控機床型號為A06B - 6093 - Hl01—H104/H151．H154/HJll~ H1114，多與FANUC OID.PMOI等經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)配套使用。
5)與FANUC d系列伺服電動機配套的FANUCai系列伺服驅(qū)動器是F}WIJC公司的最新產(chǎn)品，它在FAfVUC。系列的基礎(chǔ)上作了性能改進。數(shù)控機床產(chǎn)品通過特殊的磁路設(shè)計與精密的電流控制以及精密的編碼器速度反饋，使轉(zhuǎn)矩波動極小，加速性能優(yōu)異，可靠性極高。數(shù)控機床電動機內(nèi)裝有I 6000000脒沖借極高精度的編碼器，作為速度、位置檢測器件，使系統(tǒng)的速度、位置控制達到了極高的精度。
耐系列驅(qū)動器由電源模塊( PSM)、伺服驅(qū)動器(SVM)、主軸驅(qū)動器(SPM)等組成，伺服驅(qū)動與主軸驅(qū)動共用電源模塊，組成伺服／主軸一體化的結(jié)構(gòu)。伺服驅(qū)動模塊有單軸型、雙軸型、三軸型三種基本規(guī)格。標準型（FANUC叫系列）為2COVAC輸入，常用的單軸型有A06B - 6114 - H103一HIC9等，雙軸型有A06B一6114 - H20J - H211等，三軸型有A06B - 6114 - H301~ H304等c高電壓輸入型(FANUC ai(HV)系列）為400VAC 4~A，常用的單軸型有A06B - 6124 - H102一HIC9等，雙軸型有A06B - 6124一眥叭一H211等，目前尚無三軸型結(jié)構(gòu)。數(shù)控機床FANUC面系列交流數(shù)字伺服配套的數(shù)控系統(tǒng)主要有FANUC Oi.FANUC 15i/1501、FAh'UC161/18i/160i/180i/201/211等。
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