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參考點報警類故障維修20例2

日期：2010年10月22　來源：沈陽第一機(jī)床廠　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
    例149回參考點不到位的故障維修
    故障現(xiàn)象：某配套SIEMEbIS 810M的數(shù)控機(jī)床，在回參考點時發(fā)現(xiàn)。機(jī)床在參考點位置停止后，“未到位”燈不熄滅，機(jī)床無法進(jìn)行下一步操作；機(jī)床關(guān)機(jī)后一又可手動操作，回參考點后上述現(xiàn)象又出現(xiàn)。
    分析及處理過程：分析過程同上例。通過機(jī)床的診斷功能[ D【AGNOS]，在軸診斷f SERVICE AXIS]頁面下對系統(tǒng)各坐標(biāo)軸的“位置跟隨誤差”進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床z軸的跟蹤誤差超過了定位精度的允許范圍。數(shù)控機(jī)床由于SIEMENS 810累統(tǒng)可以進(jìn)行自動漂移補(bǔ)償，其操作方法如下：
    1)按系統(tǒng)軟功能鍵[DIACN0s]，并進(jìn)行系統(tǒng)軟功能鍵擴(kuò)展。
    2)按系統(tǒng)軟功能鍵[ NC - MD]。
    3)按系統(tǒng)軟功能鍵[XIS- MD]。
    4)調(diào)整光標(biāo)，定位于參數(shù)NC - MD2722。
    5)接操作面板上的程序編輯“修改”鍵，系統(tǒng)對z軸進(jìn)行自動漂移補(bǔ)償。
    經(jīng)自動漂移補(bǔ)償，使“位置跟隨誤差”的值接近“o”后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
    例150．不能回參考點的故障維修
    故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802S的數(shù)控銑床，發(fā)生x軸手動回不到參考點故障。
    分析及處理過程：802S屬于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，無位置測量反饋元器件。其回參考點方式與一般的閉環(huán)系統(tǒng)不同，采用的是接近開關(guān)回參考點方式。
    SIEMENS 802S有兩種型式，即：①使用減速信號、參考點檢測信號的雙開關(guān)方式；②僅使用參考點檢測信號的單開關(guān)方式。由于第二種型式只能設(shè)置一種回參考點的速度，參考點定位精度與接近開關(guān)的檢測精度、回參考點速度的設(shè)置有關(guān)，因此在數(shù)控機(jī)床上通常很少使用。
    在這兩種型式中，又有如圖4 -14所示的兩種參考點信號的檢測方式，其中方式一(圖4 - 14a)為以接近開關(guān)上升沿作為參考點位置的回參考點方式；方式二(圖4- 14b)為以接近開關(guān)上升沿、下降沿的中點作為參考點位置的回參考點方式。數(shù)控機(jī)床這兩種方式的選擇可以通過機(jī)床參數(shù)MD - 34200進(jìn)行設(shè)定，MD - 34200：2為方式一；MD - 34200：4為方式二。
    該機(jī)床選擇的是使用減速信號、回參考點雙開關(guān)方式；設(shè)定MD - 34200=4，其回參考點的動作與普通的機(jī)床有所區(qū)別。其動作過程如下：
    1)坐標(biāo)軸以“尋找減速開關(guān)”的速度Vc(參數(shù)MD - 34020設(shè)定)，向固定方向運(yùn)動。
    2)壓上減速開關(guān)后，以“參考點減速”速度Vm(參數(shù)MD - 34040設(shè)定)反向運(yùn)動，尋找“參考點檢測信號”的上升沿與下降沿的“中點”位置。
  3)“中點”到達(dá)后，減至“參考點定位速度”Vp(參數(shù)MD - 34070設(shè)定)，繼續(xù)運(yùn)動。
  4)到達(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)定的參考點偏移位置（參數(shù)MD - 34080、MD34090設(shè)定）后，回參考點結(jié)束(參見圖4 - 15)。
    經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的“參考點減速”動作正常，因此可以判定故障原因在參考點檢測開關(guān)上。數(shù)控機(jī)床進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床x軸參考點檢測開關(guān)發(fā)訊擋塊與接近開關(guān)間的距離較大，在回參考點過程中，接近開關(guān)蛤終無信號輸出。數(shù)控機(jī)床重新調(diào)整發(fā)訊擋塊后故障消失，機(jī)床恢復(fù)正常。
  維修體會與維修要點：
  手動回參考點操作是建立機(jī)床坐標(biāo)系的前提，絕大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床開機(jī)后的第一動
作一般都是手動回參考點操作。雖然在不同的數(shù)控系統(tǒng)中，回參考點的方法有所不同，但在絕大部分系統(tǒng)中，回參考點的動作過程如下（參見圖4 - 16）：
    1)在手動方式(JOG)下，選擇“回參考點”操作方式。
    2)按對應(yīng)軸的方向鍵。
    3)坐標(biāo)軸以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“回參考點快速”速度，向參考點移動。
    4)當(dāng)“參考點減速”擋塊壓上后，參考點減速信號(+DEC)生效，電動機(jī)減速至機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“參考點搜索速度”。
    5)越過參考點減速擋塊后，。DES信號恢復(fù)，坐標(biāo)軸繼續(xù)以搜索速度運(yùn)動。
    6)在參考點減速擋塊放開后，位置檢測裝置的第一個“零脈沖”到達(dá)后即開始計數(shù)'當(dāng)?shù)竭_(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)置的“參考點偏移量”后，坐標(biāo)軸停止運(yùn)動，回參考點運(yùn)動結(jié)束。
    由上述動作可見，影響回參考點動作的主要因素有：
    1)數(shù)控系統(tǒng)的操作方式，它必須選擇回參考點( Ref)方式。
    2)“參考點減速”信號必須按要求輸入。
    3)位置檢測裝置“零脈沖”必須正確。
    4)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置必須正確。
    在以上因素中，維修時常見的故障是減速擋鐵位置調(diào)整不當(dāng)和減速信號的故障，其次是位置檢測元器件的“零脈沖”干擾、檢測元器件的故障，以及機(jī)床參數(shù)的設(shè)定錯誤。數(shù)控機(jī)床有關(guān)位置檢測裝置“零脈沖”的故障的維修，以及機(jī)床參數(shù)引起的回參考點故障的維修，田本節(jié)后謎。在常用數(shù)控系統(tǒng)中，號回參考點有關(guān)的信號及其地址見表4-5。

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