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工業(yè)機器人的種類
日期：2010年10月09 來源：沈陽機床（集團） 關(guān)鍵字：數(shù)控車床廠
工業(yè)機器人可以根據(jù)基本動作機構(gòu)和控制操作兩方面分類。
按基本動作機構(gòu)分類：
按基本動作機構(gòu)分類時，機器人的實際機構(gòu)組成應(yīng)根據(jù)作業(yè)內(nèi)容適當(dāng)?shù)卦鰷p（圍15.4）。
直角坐標(biāo)機器人按三個坐標(biāo)軸方向作平移或合成運動的機器人。數(shù)控車床廠主要以平面運動為主，容易實wu。常用作搬運機器人、在印制電路板上插配元器件的機器人及裝配機器人。
柱面坐標(biāo)機器人可以在水平面上作旋轉(zhuǎn)運動和2軸平移的機器人。數(shù)控車床廠主要用作搬運機器人和裝卸機器人等。
極坐標(biāo)機器人具有水平和垂直的兩個旋轉(zhuǎn)軸．并且臂桿能伸縮的機器A。通常用作焊接機器人和裝卸機器人。
關(guān)節(jié)機器人具有多個關(guān)節(jié)和臂的機器人，由于町以做與人手臂相似的動作，所阻，常用于焊接或裝配等需要做復(fù)梟動作的機器人。數(shù)控車床廠能夠獨立控制的一個旋轉(zhuǎn)軸稱為單自由度動作。人類手臂的自由度為6～7個，所以要做‘j人于臂柑似的動作，至少需要6～7個軸。
按控制和操作分類：
按基本控制和操作分類時，實際機器人的功能可以是各基本功能的重復(fù)，如圖15 5所示。
遙控機器人這是由操作者控鑭進行作業(yè)的機器人。數(shù)控車床廠適合用作在核』亞血堆和原子爐等需要判斷爐內(nèi)情況的惡劣環(huán)境中進行作業(yè)的機器人。操作者可利用監(jiān)視器等進行監(jiān)視，并可實現(xiàn)進行遠距離控制。
程序控制機器人選是一種采用順序控制方式的機器A，通常是直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，主要用于單一、重復(fù)性作業(yè)。數(shù)控車床廠控制裝置使用可編程控制器，是一種比較經(jīng)濟的機器人。
示教機器人這是一種常用的操作機器人，可重復(fù)所教授的作業(yè)內(nèi)容。
數(shù)值控制機器人這是一種將各種作業(yè)所需要的動作、位置、條件等用數(shù)值或符號來表，下，通過編制的程序?qū)崿F(xiàn)控制的機器人。
智能機器人這種機器人可以根據(jù)傳感器等輸入的信息和設(shè)定的作業(yè)條件，利用人上智能技術(shù)奐定自已的行為。數(shù)控車床廠當(dāng)然，盡管智能機器人已在實際中部分應(yīng)用，但目前仍處于研究階段。
除此之外，還有惑覺控制型機器人、適應(yīng)控制機器人及學(xué)習(xí)控制型機器人等。
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