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加工中心的自動換刀裝置

日期：2010年07月19　來源：沈陽機床　關(guān)鍵字：加工中心
加工中心的自動換刀裝置
    自動換刀裝置可分為五種基本形式，即轉(zhuǎn)塔式、180�；剞D(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)插入式、二軸轉(zhuǎn)動式和主軸直接式。自動換刀的刀具可靠固緊在專用刀夾內(nèi)，每次換刀時將刀央直接裝人主軸。
    ①轉(zhuǎn)塔式換刀裝置。用轉(zhuǎn)塔實現(xiàn)換刀是最早的自動換刀方式。轉(zhuǎn)塔是由若干與銑床動力頭(主軸箱)相連接的主軸組成。在運行程序之前將刀具分別裝入主軸，需要哪把刀具時，轉(zhuǎn)塔就轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置。這種裝置的缺點是主軸的數(shù)量受到限制。要使用數(shù)量多于主軸效的刀具時，操作者必須卸下已用過的刀具，并裝上后續(xù)程序所需要的刀具。轉(zhuǎn)塔式換刀并不是拆卸刀具，而是將刀具和刀夾一起換下，所以這種換刀方式很快。目前Nc鉆床等還在使用轉(zhuǎn)塔式刀庫。
    ②180�；剞D(zhuǎn)式換刀裝置。最簡單的換刀裝置是180�；剞D(zhuǎn)式換刀裝置，接到換刀指令后，機床控制系統(tǒng)使將主軸控制在指定換刀位置；與此同時，刀具庫運動到適當位置．換刀裝置回轉(zhuǎn)并同時與主軸、刀具庫的刀具相配合；拉桿從主軸刀具上卸掉，換刀裝置將刀具從各自的位置上取下；換刀裝置回轉(zhuǎn)180。并將主軸刀具與刀具庫刀具帶走；換刀裝置回轉(zhuǎn)的同時，刀具庫重新調(diào)整其位置，以接受從主軸取下的刀具；接下來，換刀裝置將要換上的刀具與卸下的刀具分別裝人主軸和刀具庫；晟后，換刀裝置轉(zhuǎn)回原“待命”位置。至此，換刀完成，程序繼續(xù)運行。這種換刀裝置的主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、涉及的運動少、換刀快；主要缺點是刀具必須存放在與主軸平行的平面內(nèi)，與壩9置、后置刀具庫相比，切屑及切削渡易進人刀夾，因此必須對刀具另加防護。刀夾錐面上有切屑會造成換刀誤差-甚至有損壞刀夾與主軸告勺可能。有些加工中心使用了傳遞桿，并將刀具庫側(cè)置。當換刀指令被調(diào)用時，傳遞桿將刀具庫中的刀具取下，轉(zhuǎn)到機床前方，并定位于與換刀裝置配合的位置。180�；剞D(zhuǎn)式換刀裝置既可用于臥式機床，也可用于立式機床。
③回轉(zhuǎn)插入式換刀裝置�；剞D(zhuǎn)插入式換刀裝置(最常用的形式之一)，是回轉(zhuǎn)式換刀裝置的改進形式�；剞D(zhuǎn)插入機構(gòu)是換刀裝置與傳遞桿的組臺。為回轉(zhuǎn)插人式換刀裝置的工作原理，其應(yīng)用在臥式加]二中心上。這種換刀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計與180�；剞D(zhuǎn)式換刀裝置基本相同。
    當接到換刀指令時，主軸移至換刀點，刀具庫轉(zhuǎn)到適當位置．使換刀裝置從其槽內(nèi)取出欲換上的刀具；換刀裝置轉(zhuǎn)動并從位于機床一側(cè)的刀具庫中取出刀具，換刀裝置回轉(zhuǎn)至機床的前方，在該位置將主軸上的刀具取下，回轉(zhuǎn)180。將欲換上的刀具裝^主軸；與此同時，刀具庫移至適當位置以接受從主軸取下的刀具；換刀裝置轉(zhuǎn)到機床的  側(cè)，并將從主軸取下的刀具放人刀具庫的槽內(nèi)。
    這種裝置的主要優(yōu)點是刀具存放在機床的一側(cè)，避免了切屑造成的主軸或刀夾損壞的可能性。與180�；剞D(zhuǎn)式換刀裝置相比，其缺點是換刀過程中的動作多，換刀所用的時聞長。
    ④兩軸轉(zhuǎn)動式換刀裝置。兩軸轉(zhuǎn)動式換刀裝置的工作原理。這種換刀裝置可用于側(cè)置或后置式刀具庫，其結(jié)構(gòu)特點最適用于立式加工中心。
    接到換刀指令，換刀機構(gòu)從“等待”位置開始運動，夾緊主軸上的刀具井將其取下，轉(zhuǎn)至刀具庫，并將刀具放回刀具庫；從刀具庫中取出欲換上的刀具，轉(zhuǎn)向主軸，并將刀具裝入主軸；然后返回“等待”位置．換刀完成。
    這種裝置的主要優(yōu)點是刀具庫位于機床一側(cè)或后方，能最大限度地保護刀具。其缺點是刀具的傳遞次數(shù)及運動鞍多。這種裝置在立式加工中心巾的應(yīng)甩旦鯊漸被180�；剞D(zhuǎn)式和主軸直接式換刀裝置所取代。

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