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FANUC 15/16/18系統(tǒng)
日期:2010年06月18 來源:沈陽機(jī)床集團(tuán) 關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床
Fs 15/16/18系列系統(tǒng)有FS--- 15/16/18、FSl5I/16I/18I及Fs----150/160/180、FS160ff18oi等型號(hào),該系列系統(tǒng)是專門為工廠自動(dòng)化設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng),它是目前國際上性能最先進(jìn)、功能最強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)之一,系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)。
①系統(tǒng)硬件與微電子技術(shù)發(fā)展同步,采用了超大規(guī)模集成芯片,cPu可以是80486或PENTIuM系列處理器,帶64位RISc芯片等。此外.FANuc公司還開發(fā)了較多的專用超大規(guī)模邏輯電路芯片,如地址譯碼和鎖存、位置反饋信號(hào)的處理、精細(xì)插樸,位置誤差的比較與誤差的脈寬調(diào)制、串行數(shù)值信號(hào)的處理與數(shù)據(jù)傳送、電子手輪信號(hào)的處理等。系統(tǒng)的處理速度快、精度高、可靠性好,位置分辨率可達(dá)O 01腫,以實(shí)現(xiàn)微小程序段的連續(xù)、高速加工。
②系統(tǒng)元器件采用了立體化、高密集的安裝方式(FANuc公司的專利技術(shù))。除主板外,印制電路板均按物理功能分成小模塊,根據(jù)用戶的要求和系統(tǒng)的規(guī)模分別插在主板上,系統(tǒng)擴(kuò)展客易.維修方便,體積小。
③系統(tǒng)采用8 41n或9 5•nTFT彩色液晶顯示器,4096色、256色可 以同時(shí)顯示。色彩豐富,清晰度高。系統(tǒng)還可以集成通用微機(jī),使用MS-D()s和wlndaws操作系統(tǒng),共享IBM微機(jī)的應(yīng)用軟件。在此基礎(chǔ)上,F(xiàn)ANuc公司還開發(fā)了專用的MM(:人機(jī)會(huì)話功能,可以使用菜單編程、圖形會(huì)話編程(super cAP)、符號(hào)圖形編程(SyTTlb。llc cAP)以及示教編程等多種在線編程方法,大大提高了系統(tǒng)的操作性能。
④系統(tǒng)軟件豐富.功能強(qiáng)大,具有漸開線、拋物線、指數(shù)函數(shù)曲線、圓弧螺紋、多頭螺紋、變螺距螺紋、錐螺紋、端面螺紋、柱面體型槽、極坐標(biāo)插補(bǔ)等多種特殊曲線的插補(bǔ)功能與多種固定加工循環(huán)。系統(tǒng)還具有操作歷史和報(bào)警歷史的記憶與顯示,當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警和故障時(shí),伺服波形圖的顯示功能與“幫助”(He岫)功能可以提示操作和維修人員進(jìn)行處理。
⑤系統(tǒng)可配套a/。d系列高精度、智能型數(shù)字式交流伺服系統(tǒng),伺服電機(jī)體積小、轉(zhuǎn)矩/慣量比大、加速快、運(yùn)行平穩(wěn),即使在極低的轉(zhuǎn)速下仍能滿負(fù)荷運(yùn)行。伺服控制采用了獨(dú)立的32位數(shù)字信號(hào)處理器,并按現(xiàn)代控制理論設(shè)計(jì)成具有預(yù)測(cè)控制、前饋控制、控制觀察器、電子式電流最佳控制(HRv控制)的閉環(huán)系統(tǒng),位置脈沖編碼器可用增量式或絕對(duì)式位置編碼器,反饋脈沖可達(dá)到每轉(zhuǎn)20 000 000脈沖,還可以實(shí)現(xiàn)雙重位置環(huán)反饋與控制。
主軸控制亦可采用a/nz系列的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),用32位高速信號(hào)處理器進(jìn)行控制,并通過高速串行接口與cNc進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。除可以調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速外,還可以實(shí)現(xiàn)任意位置定位、c軸控制、雙主軸的精確同步等功能。此外,主軸驅(qū)動(dòng)器還可以帶有非正常負(fù)載檢測(cè)功能,可檢測(cè)出由于刀具折斷’磨損和加工中的負(fù)載故障。
⑥系統(tǒng)帶有高速PMc,基本指令的執(zhí)行時(shí)問為每步O 1“s,梯形圖最大可達(dá)24。00步。PMc由獨(dú)立的32位傲處理器控制,既可直接在系統(tǒng)的操作面板上編制PMc程序,也可用通用Pc機(jī)編制PMc程序,PMc程序可直接存^存儲(chǔ)器中。
⑦Fs 15/16/18系列系統(tǒng)既可單機(jī)運(yùn)行,也可通過R㈣k buffer接口與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連,由計(jì)算機(jī)控制加工,實(shí)現(xiàn)信息傳遞,通過I/o lmk(串行口)接口還可以連接多種外圍設(shè)備,如機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制器、強(qiáng)電設(shè)備等,以組成柔性線。另外,經(jīng)I)NcI或DNc2接口,可與Cellcontroller或以太網(wǎng)連接,由上位機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)車間的自動(dòng)化。在Fs 160/180中還提供了一個(gè)與ⅢMPc兼容的開放接口,便于用戶開發(fā)具有個(gè)性化的功能。
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定位基準(zhǔn)的選擇