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數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架
日期：2010年06月11 來源：沈陽機(jī)床集團(tuán) 關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架
數(shù)控車床的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架轉(zhuǎn)位換刀過程為：當(dāng)接收到數(shù)控系統(tǒng)的換刀指令后，刀盤松開刀盤旋轉(zhuǎn)到指令要求的刀位刀盤夾緊并發(fā)出轉(zhuǎn)位結(jié)束信號(hào)。
1．液壓驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔刀架
數(shù)控車床的回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖�；剞D(zhuǎn)刀架的夾緊與松開、刀盤的轉(zhuǎn)位均由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、Pc順序控制來實(shí)現(xiàn)。件ll是安裝刀具的刀盤，它與軸6固定連接。當(dāng)?shù)都苤鬏S6帶動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上的鼠牙盤13與固定在刀架上的鼠牙盤10脫開，旋轉(zhuǎn)到指當(dāng)接到換刀指令時(shí)活塞9及軸6在壓力油推動(dòng)下向左移動(dòng)，使鼠牙盤13與10脫開．液壓馬達(dá)2啟動(dòng)并帶動(dòng)平板共軛分度凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪5和齒輪4帶動(dòng)刀架主軸及刀盤旋轉(zhuǎn)。刀盤旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確位置，通過開關(guān)PRSl、PRS2、PRS3、PRS4通斷組合來檢測(cè)確認(rèn)。當(dāng)?shù)侗P旋轉(zhuǎn)到指定的刀位后，接近開關(guān)PRS7通電，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，指定液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)．這時(shí)，壓力油推動(dòng)活塞9向右移動(dòng)，使鼠牙盤10和13嚙合，刀盤被定位夾緊。接近開關(guān)PRS6確認(rèn)夾緊并向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，于是刀架的轉(zhuǎn)位換刀循環(huán)完成c在機(jī)床自動(dòng)工作狀態(tài)下，當(dāng)指定換刀的刀號(hào)后數(shù)控系統(tǒng)可以通過內(nèi)部的運(yùn)算判斷．實(shí)現(xiàn)刀盤就近轉(zhuǎn)位換刀，即刀盤可正轉(zhuǎn)，也可反轉(zhuǎn)。但當(dāng)手動(dòng)操作機(jī)床時(shí)，從刀盤方向觀察，只允許刀盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)換刀。
2．電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的轉(zhuǎn)塔刀架
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔刀架的結(jié)構(gòu)圖。定位使用三齒盤結(jié)構(gòu)，定齒盤3用螺釘及定位銷固定在刀架體4上。動(dòng)齒盤2用螺釘及定位銷緊固在中心軸套l上(動(dòng)齒盤左端面可安裝轉(zhuǎn)塔刀盤)，齒盤2、3對(duì)面有一個(gè)可軸向移動(dòng)的齒盤5，齒長(zhǎng)為上述兩者之和，齒盤5沿軸向左移時(shí)，合齒定位、夾緊，沿軸向右移時(shí)，脫齒松開。
齒盤5的右端面在三個(gè)等分位置上裝有三個(gè)滾子6。此滾子在蝶形彈簧18的作用下，始終頂在端面凸輪盤7的工作表面上。當(dāng)端面凸輪盤回轉(zhuǎn)使?jié)L子落人端面凸輪的凹槽時(shí)，齒盤5右移，齒盤松開、脫齒，。當(dāng)端面凸輪盤反向回轉(zhuǎn)時(shí)，端面凸輪盤的凸面使?jié)L子左移，并使齒盤左移，合齒、定位，并通過碟形彈簧將動(dòng)齒盤向右拉，使齒盤夾緊。端面凸輪盤還帶動(dòng)一個(gè)與中心軸套用齒形花鍵相連的驅(qū)動(dòng)套10和驅(qū)動(dòng)盤11，用以使轉(zhuǎn)塔刀盤分度。端面凸輪盤的右端面有凸出部分．能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤，驅(qū)動(dòng)套、中心軸回轉(zhuǎn)進(jìn)行分度。
整個(gè)換刀動(dòng)作，脫齒(松開)一分度一合齒定位(夾緊)，用一個(gè)交流電動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)，經(jīng)兩次減速傳到套在端面凸輪盤外圓的齒圈8上。此齒圈通過“緩沖器9”(減少傳動(dòng)沖擊)和端面凸輪盤相連，同樣，驅(qū)動(dòng)盤和中心軸上的驅(qū)動(dòng)套10之間也有類似的“緩沖器”。 為識(shí)別刀位，裝有一個(gè)用齒形帶與中心軸套中齒形帶輪軸14相連的編碼器13。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)得到換刀指令后，自動(dòng)判斷將要換的刀向那個(gè)方向回轉(zhuǎn)分度的路程最短，然后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，脫齒(松開)，轉(zhuǎn)塔刀盤按最短路程分度，當(dāng)編碼器測(cè)到分度到位信號(hào)后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)．然后電磁鐵16通電，將插銷17左移，插入驅(qū)動(dòng)盤的孔中，然后電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)塔刀盤完成合齒定位、夾緊，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電磁鐵斷電，彈簧使插銷右移，無觸點(diǎn)開關(guān)15用于檢測(cè)插銷退出信號(hào)。
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