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普通車床伺服驅(qū)動器
日期：2010年01月12 來源：沈陽第一機床廠 關(guān)鍵字：普通車床
伺服驅(qū)動器要把數(shù)控系統(tǒng)傳輸過來的脈沖信號整理放大，再輸入到步進電動機中驅(qū)動步進電動機動作。這樣，伺服驅(qū)動器和數(shù)控系統(tǒng)之間，加工中心以及驅(qū)動器和步進電動機之間就存在著兼容性的要求。如果不兼容，普通車床數(shù)控系統(tǒng)中的指令脈沖輸入到驅(qū)動器中就不能被正確翻譯，步進電動機的動作也不能按設(shè)計的程序進行動作。因此，在選擇步進電動機的驅(qū)動器時，一定要與數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)相匹配。
SH全系列步進電動機驅(qū)動器是由美國SHAPHON公司與北京斯達特機電科技發(fā)展有限公司聯(lián)合推出的高科技產(chǎn)品。幾年來，隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，其產(chǎn)品的加工工藝和性能也不斷更新和升級。由于采用超大規(guī)模的硬件集成電路，具有高度的抗干擾性及快速的響應(yīng)性，不會像單片機控制那樣易產(chǎn)生死機及丟步現(xiàn)象。美觀大方的超小型外觀設(shè)計，使安裝更方便；獨特的‘說明式’普通車床面板使操作使用一目了然；方便的電流設(shè)定方法可方便快捷地改變電動機的相電流。
驅(qū)動器各接口與數(shù)控系統(tǒng)的信號連接如圖3-13所示。加工中心數(shù)控裝置與驅(qū)動器的CP、DIR、FREE、OPTO端口連接，是輸入信號，提供驅(qū)動器的控制指令。所示電動機是三相電動機，與驅(qū)動器的連接端子為A、五、B、百、C、己，是輸出信號，控制步進電動機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動位置。輸入電源有三種方式，高低壓切換電源、斬波驅(qū)動電源和單電壓驅(qū)動電源。本機床采用高低壓切換電源。該驅(qū)動器還可以通過撥位開關(guān)來設(shè)定細分數(shù)和相電流。
為了提高傳動精度和傳動平穩(wěn)性，避免齒輪在旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生沖擊和噪聲，對于縱向、橫向齒輪都需要設(shè)計中心距的調(diào)整機構(gòu)。由于主、從動齒輪在制造過程中不可避免地存在著加工誤差，為使這一對相互嚙合的齒輪在安裝后的中心距達到標準中心距，采取圖3-4所示的偏心套調(diào)整結(jié)構(gòu)，加工中心即將主普通車床動輪安裝在步進電動機1的軸上，而步進電動機1的端部用螺釘與偏心套2聯(lián)接，偏心套2裝在箱體上，轉(zhuǎn)動偏心套(這時步進電動機連同主動輪4一起轉(zhuǎn)動)，從而可以調(diào)整主、從動輪之間的中心距，進而調(diào)整齒輪間隙。
傳動系統(tǒng)的絲杠采用一端軸向固定，另一端浮動的結(jié)構(gòu)形式，使絲杠的軸向位移留有移動的空間，減小機床的振動和傳動的誤差等，避免軸承卡死的情況發(fā)生，這種方式適用于較長的臥式安裝絲杠。固定端采用一對角接觸球軸承l(wèi)刨，選擇7602035TVP面對面組配，成對使用，加工中心能限制兩個方向的軸向位移。浮動端支承采用6209／P5型深溝球軸承111J，只承受絲杠的重力，其具體參數(shù)見表3-26。普通車床因為額定載荷C：31500N>9。：3466．28N，所以7602035TVP滿足使用要求。
伺服電動機作為伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，應(yīng)該具有精度高、響應(yīng)快、調(diào)速范圍廣及轉(zhuǎn)矩大等特性。在進給系統(tǒng)中，伺服電動機要調(diào)速范圍寬和低速平穩(wěn)性好，反應(yīng)速度要快，可以頻繁起動、制動和反轉(zhuǎn)等。加工中心同時伺服電動機的負載能力和過載能力也要強，慣量小，堵轉(zhuǎn)力矩大，普通車床以便在出現(xiàn)悶車時能有一定的克服時間而不導(dǎo)致電動機燒壞，速比應(yīng)大于1：10000，速度達0．1r／min時無爬行。
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