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機(jī)床上的球桿儀


日期:2009年12月16 來(lái)源:沈陽(yáng)第一機(jī)床廠 關(guān)鍵字:機(jī)床
    球桿儀能快速(10—15min)、方便、經(jīng)濟(jì)地評(píng)價(jià)和診斷CNC機(jī)床動(dòng)態(tài)精度,適用于各種立臥式加工中心和數(shù)控車床等機(jī)床,具有操作簡(jiǎn)單、攜帶方便的特點(diǎn),機(jī)床其工作原理是將球桿儀的兩端分別安裝在機(jī)床的主軸與工作臺(tái)上(或者安裝在車床的主軸與刀塔上),沈陽(yáng)機(jī)床測(cè)量?jī)奢S插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)形成的圓形軌跡,并將這一軌跡與標(biāo)準(zhǔn)圓形軌跡進(jìn)行比較,從而評(píng)價(jià)機(jī)床產(chǎn)生誤差的種類和幅值。
    (一)球桿儀的安裝
    球桿儀接口放置在機(jī)床上方便且安全的位置上。操作人員可能必須打開(kāi)機(jī)床防護(hù)罩放置接口,應(yīng)注意將接口電纜通過(guò)合適的孔位拉出。球桿儀是通過(guò)傳感器接口盒連接到計(jì)算機(jī)的一個(gè)串口上的。傳感器接口包括一條由9V電池供電的電子線路,它跟蹤傳感器的伸縮并通過(guò)串行接口把數(shù)據(jù)讀數(shù)報(bào)告給計(jì)算機(jī)。
    (二)球桿儀的功能
    1.機(jī)床精度等級(jí)的快速標(biāo)定、優(yōu)化切削參數(shù)
    在不同進(jìn)給率條件下用球桿儀檢測(cè)機(jī)床,沈陽(yáng)機(jī)床機(jī)床這樣就可采用滿足加工精度要求的進(jìn)給率進(jìn)行加工,從而避免了廢品的產(chǎn)生。
    2.機(jī)床動(dòng)態(tài)特性測(cè)試與評(píng)估、分離故障源
    球桿儀可以快速找出并分析機(jī)床的問(wèn)題所在,主要可檢查反向差、反向間隙、伺服增益、垂直度、直線度、周期誤差等性能。例如機(jī)床撞車事故后的檢測(cè),可用球桿儀快速告訴操作人員機(jī)床是否可繼續(xù)使用。在ISO標(biāo)準(zhǔn)中已規(guī)定了用球桿儀檢測(cè)機(jī)床精度的方法,用它可方便進(jìn)行機(jī)床之間的性能比較,提示機(jī)床問(wèn)題,建立機(jī)床性能檔案。現(xiàn)僅以反向間隙為例來(lái)介紹。
    (1)反向間隙。圖形中有沿某軸線開(kāi)始向圖形中心內(nèi)凹的臺(tái)階,沈陽(yáng)機(jī)床負(fù)值反向間隙的大小通常不受機(jī)床進(jìn)給率的影響。在圖1—59中僅在r軸上顯示有負(fù)值反向間隙。
    (2)診斷值。圖1—59中r軸正負(fù)方向均存在相同大小,為—14.2p,m的負(fù)值反向間隙或失動(dòng)量。
    (3)可能起因:
    1)在機(jī)床的導(dǎo)軌中可能存在間隙,機(jī)床導(dǎo)致當(dāng)機(jī)床在被驅(qū)動(dòng)換向時(shí)出現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)中跳躍。
    2)用于彌補(bǔ)原有反向間隙而對(duì)機(jī)床進(jìn)行的反向間隙補(bǔ)償?shù)臄?shù)值過(guò)大,沈陽(yáng)機(jī)床導(dǎo)致原來(lái)具有正值反向間隙問(wèn)題的機(jī)床出現(xiàn)負(fù)值反向間隙。
    3)機(jī)器可能受到編碼器滯后現(xiàn)象的影響。
    (4)對(duì)加工帶來(lái)的影響。機(jī)床在機(jī)器上負(fù)值反向間隙的影響為圓弧插補(bǔ)的刀具軌跡將出現(xiàn)一向內(nèi)凹的跳躍。
    (5)推薦對(duì)策:
    1)檢查數(shù)控系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置是否正確。
    2)檢查機(jī)器是否受到編碼器滯后現(xiàn)象的影響。
    3)去除機(jī)器導(dǎo)軌的間隙,可能需要更換已磨損的機(jī)器部件。
    3.方便機(jī)床的保養(yǎng)與維護(hù)
    球桿儀可揭示機(jī)床精度變化趨勢(shì),這樣可提醒維修工程師注意機(jī)床極有可能出現(xiàn)的問(wèn)題,不致釀成大故障,實(shí)現(xiàn)機(jī)床的預(yù)防性維護(hù)。另外,球桿儀軟件可進(jìn)行機(jī)床誤差的自動(dòng)分離,沈陽(yáng)機(jī)床維修工程師可快速找到機(jī)床故障所在,并集中精力去解決。
    4.縮短新機(jī)床開(kāi)發(fā)研制周期
    用球桿儀檢測(cè)機(jī)床可分析出潤(rùn)滑系統(tǒng)、機(jī)床軸承等的選用對(duì)機(jī)床精度性能的影響。這樣可根據(jù)測(cè)試情況改變?cè)涮准倪x用以至設(shè)計(jì),因而縮短了新機(jī)床研制周期。
    5.方便機(jī)床驗(yàn)收試驗(yàn)
    對(duì)機(jī)床制造廠來(lái)說(shuō),可用球桿儀快速進(jìn)行機(jī)床出廠檢驗(yàn),并作為隨機(jī)機(jī)床精度驗(yàn)收文件。球桿儀現(xiàn)已被國(guó)際機(jī)床檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)所采用,女¨IS0230、ANME B5.54、QA9000和ATA等。
對(duì)用戶來(lái)說(shuō),可用球桿儀來(lái)進(jìn)行機(jī)床驗(yàn)收試驗(yàn),機(jī)床代替NAS試件切削。對(duì)二手設(shè)備的檢測(cè)來(lái)講,沈陽(yáng)機(jī)床這也是一個(gè)方便的儀器。
    6.有全套完整的附件可供選擇
    對(duì)于數(shù)控車床而言,有一套特殊附件來(lái)實(shí)現(xiàn)其360‘檢測(cè),從而可用球桿儀軟件來(lái)進(jìn)行兩軸聯(lián)動(dòng),故障自動(dòng)分離。對(duì)于其他兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),雷尼紹(RENISHAW)公司為用戶準(zhǔn)備了可選中心座,從而使球桿儀也能用于對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)故障分離。
    (1)360*車床適配器組件?稍谲嚧采线M(jìn)行360‘、半徑為100mm的球桿儀測(cè)試。沈陽(yáng)機(jī)床典型車床測(cè)試的安裝布局和各零件的名稱。機(jī)床
    (2)檢測(cè)程序。
    (動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集、100mm球桿儀、2x平面)
    (360‘數(shù)據(jù)采集弧,180‘越程)
    (公制單位,進(jìn)給率1000mm/min)
    M05;                                                                       (停止主軸)
    G01 X0.0 Z101.5 F1000;                              (直接運(yùn)動(dòng)到起始點(diǎn))
    MOO;                                                                      (暫停,安裝球桿儀)
    G0土X0.0  Z100.0;                                         (運(yùn)行切入,使球桿儀進(jìn)入測(cè)量狀態(tài))
    G02 X0.0 Z100.0 10.0 K—100.0;          (360叫匝時(shí)針圓弧)
    G02 X0.0 Z100.0 10.0 K—100.0;          (360叫匝時(shí)針圓弧)
    G01 X0.0 Z101.5;                                           (運(yùn)行切出)
    MOO;                                                                       (開(kāi)始逆時(shí)針?lè)较驍?shù)據(jù)采集)
    G01 X0.0 Z100.0;                                            (運(yùn)行切入)
    G03 X0.0 Z100.0工0.0 K—100.0;          (360‘逆時(shí)針圓弧)
    G03 X0.0 Y100.0工0.0 K—100.0;          (360*逆時(shí)針圓弧)
    G01 X0.0 Z101.5;                         (360*逆時(shí)針圓弧)
    M30;                                       (運(yùn)行切出)

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