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以增量脈沖編碼器方式歸零

日期：2014年04月21　來源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：以增量脈沖編碼器方式歸零
使用增量式脈沖編碼器作為測量反饋元件的機床開機手動回原點的動作過程一般有以下3種。
手動回原點時，回原點軸先以參數(shù)設(shè)置的快速進給速度向原點方向移動，當(dāng)原點減速撞塊壓下原點減速開關(guān)時，伺服電機減速到由參數(shù)設(shè)置的原點接近速度繼續(xù)向前移動，當(dāng)減速撞塊釋放原點減速開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到編碼器發(fā)出的第一個柵點或零標(biāo)志信號時，歸零軸停止，此停止點即為機床參考點。
回原點軸行色 快速進給速度向原點方向移動，當(dāng)原點減速開關(guān)被減速撞塊壓下時，回原點軸制動到速度為零，再以接近原點速度向相反方向移動，當(dāng)減速撞塊釋放原點接近開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到檢測反饋元件發(fā)出的第一個柵點或零標(biāo)志信號時，回零軸停止，該即為機床原點。
回原點時，回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動，當(dāng)原占為減速撞塊壓下原點減速開關(guān)時，回歸原點軸制動到速度為零，再向相反方向微動；當(dāng)減速撞塊釋放原點減速開關(guān)時，歸零軸又反射沿原快速進給方向移動；當(dāng)減速撞塊再次壓下原點減速開關(guān)時，歸零軸以接近原點速度前移，減速撞塊釋放減速開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到第一個柵點或零標(biāo)信號時，歸零軸停止，機床原點隨之確立。
使用增量式檢測反饋元件的機床，開機第一次各伺服軸手動回原點大多采用撞塊式復(fù)歸，其后各次的原點復(fù)歸可以用G代碼指令以快速進給速度，高速復(fù)歸至第一次原點復(fù)歸時記憶的參考點位置。
進一步從數(shù)控系統(tǒng)控制過程來分析機床原點的復(fù)歸，機床在回機床原點模式下，伺服電機以大于某一固定速度的進給速度向原點方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)檢測到電機一轉(zhuǎn)信號時，數(shù)控系統(tǒng)肉盾 參考計數(shù)器被清零。如果通過參數(shù)設(shè)置了柵點偏移量，則參考計數(shù)器內(nèi)也自動被設(shè)定為和柵點偏移量相等的值。此后，參考計數(shù)器就成為一個環(huán)行計數(shù)器，當(dāng)計數(shù)器對移動指令脈沖計數(shù)到參考計數(shù)器設(shè)定的值時被復(fù)位，隨著一轉(zhuǎn)信號的出現(xiàn)產(chǎn)生一個柵點。當(dāng)減速撞塊壓下原點減速開關(guān)時，電機減速到接近原點速度運行，撞塊釋放原點減速開關(guān)后，電機在下一個柵點停止，產(chǎn)生一個回原點完成標(biāo)志信號，參考位置被復(fù)位。電源開啟后第二次返回原點，由于參考計數(shù)器已設(shè)置，柵點已建立，因此可以直接反回原點位置，使用絕對絕對檢測反饋元件的機床第一次回原點時，數(shù)控系統(tǒng)與絕對式檢測反饋元件進行數(shù)據(jù)通信以建立當(dāng)前的位置，并計算當(dāng)前位置到機床原點扣主當(dāng)前位置到最近柵點的距離，將計算值賦給計數(shù)器，柵點被確立。
當(dāng)加工中心回參考點出現(xiàn)故障時，由簡單到復(fù)雜進行檢查。先檢查原點減速撞塊是否松動，減速開關(guān)固定是否牢固，開關(guān)是否損壞，苦無問題，應(yīng)進一步用百分表或激光測量儀檢查機械相對位置的漂移量，檢查減速撞塊的長度，檢查回原點起始位置、減速開關(guān)位置與原點位置的關(guān)系，檢查回原點模式，是否在開機后的第一次回原點，是否采用絕對脈沖編碼器，伺眼電機每轉(zhuǎn)的運動量、指令倍比檢測倍乘比，檢查回原點快速進給速度的參數(shù)設(shè)置。接近原點速度的參數(shù)設(shè)置及快速進給時間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置是否合適，檢查系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)，檢查參數(shù)計數(shù)器設(shè)置是否適當(dāng)?shù)取?

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