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放大器模塊報警的實例分析
日期:2011年01月13 來源:沈陽機(jī)床集團(tuán) 關(guān)鍵字:車床
例 伺服放大器模塊報警的故障排除。
故障現(xiàn)象:中國臺灣TAKAWC生產(chǎn)的TNC-200DST雙軸數(shù)控車床,配日本FANUCOU數(shù)控車床系統(tǒng)。開機(jī)后屏幕顯示報警號401.即速度控制的READY信號(VRDY)“OFF”,打開電柜檢查X軸伺服放大器模塊,故障顯示區(qū)的HCAL紅色LED亮。
故障診斷及分析:拆除電動機(jī)動力線后,試升機(jī)故障依舊,說明故障點在車床伺服驅(qū)動模塊。該機(jī)使用的驅(qū)動模塊型號為A06B-6058-H224,為雙軸驅(qū)動模塊。
模塊為3層結(jié)構(gòu):主控制板;過渡板;晶體管模塊、接觸器、電容等。卸下主控制板及過渡板,測量晶體管模塊已經(jīng)擊穿。
晶體管模塊擊穿的原因一般是:
①晶體管模塊質(zhì)量問題。
②伺服裝置散熱不良或晶體管模塊與散熱器接觸不良。
③前置功率驅(qū)動電路有問題。
經(jīng)仔細(xì)檢查,證明前兩項沒有問題,關(guān)鍵在第三項的中間過渡板有問題。該車床伺服驅(qū)動裝置的主控制板驅(qū)動信號均通過中間過渡板的針形插接件,然后經(jīng)過印制電路板的銅箔接至各晶體管模塊。由于針形插接件針間距離較近,加上車床車間環(huán)境的鐵灰粉塵、冷卻水霧影響,造成絕緣下降。用萬用表測量車床針間或?qū)Φ仉娮柚禐镮O~ 50kfl,,如不加以處理,只更換晶體管模塊,價格昂貴的模塊必然會再次燒毀:
故障排除:
①使用無水酒精清洗中間過渡板,特別是針形插接件,清洗后用電吹風(fēng)進(jìn)行干燥處理。
②使用500v絕緣電阻表測量車床針間和針對地的絕緣電阻(注意:測量時務(wù)必將主控制板分離,以免損壞主板元件)。一般新板的絕緣電阻在20Mfl以上,修理板也應(yīng)達(dá)到5Mn以上。
③修理中發(fā)現(xiàn)第3腳和笫4腳雖經(jīng)清理,絕緣電阻也在80kfl,左右。該中間過渡板采用4層印制板結(jié)構(gòu),第3腳LBBL和第4腳LEAL通過中間層的銅箔分別接到晶體管模塊的B2和U端,說明中間的絕緣層已損傷,需要修理。具體修復(fù)方法是:
a用透光法找出印制電路板中間層的走向,
b在靠近晶體管模塊走向的端部用手電鉆將銅箔切斷。
c將中間過渡板針形插接件的第3針和第4針拆除,用導(dǎo)線直接與晶體管模塊的B2和U端相聯(lián)。
d用印制電路板保護(hù)薄膜噴劑將中間過渡板進(jìn)行防護(hù)處理。
用對比法測量電阻,發(fā)現(xiàn)損壞晶體管模塊所對應(yīng)的驅(qū)動厚膜集成電路FANUC DV47場效應(yīng)晶體管K897以及光耦合電路TLP-550均不正常,必須全部更換新件。
將損壞的晶體管模塊從散熱器上拆下,用小刀將硅脂小心刮下,涂在新晶體管模塊上,然后裝在散熱器上,重新裝好過渡板及主控制板。
恢復(fù)電動機(jī)接線,插好控制電纜,通電試車,機(jī)床運(yùn)行一切正常,故障徹底排除。
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