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機(jī)床交流主軸驅(qū)動(dòng)的故障診斷


日期:2009年10月28 來源:本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字:機(jī)床
    隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流主軸電動(dòng)機(jī)配變頻器控制的方式。變頻器的控制方式從基初的電壓空問矢量控制(磁通轉(zhuǎn)跡法)到矢量控制(磁場(chǎng)定向控制),發(fā)展至今為直接轉(zhuǎn)矩控制,從而能方便地實(shí)現(xiàn)無速度傳感器化,脈蠹調(diào)制(PwM)技術(shù)從正弦PWM發(fā)展至優(yōu)化PWM技術(shù)和隨機(jī)PWM技術(shù),以實(shí)現(xiàn)電流諧波畸變小、電壓利用率最高、效率最優(yōu)、轉(zhuǎn)矩脈沖最小及噪聲強(qiáng)度大幅度削弱的目標(biāo);功率器件由GTO、GTR、IGBT發(fā)展到智能模塊IPM;使開關(guān)速度快、驅(qū)動(dòng)電流小、控制驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單、故障率降低、干擾得到有效控制及保護(hù)功能進(jìn)一步完善。
    故障診斷與處理過程如下:
    報(bào)警1表示機(jī)床電動(dòng)機(jī)過熱。其可能的原因是電動(dòng)機(jī)超載或電動(dòng)機(jī)的冷卻系統(tǒng)太臟或風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)斷線等不良故障。
    報(bào)警2表示機(jī)床電動(dòng)機(jī)速度偏離指令值。其可能的原因是:
    (1)電動(dòng)機(jī)過載。
    (2)轉(zhuǎn)矩極限設(shè)定小。
    (3)功率晶體管損壞。
    (4)再生放電回路中熔絲熔斷,這時(shí)需降低加/減速頻率。
    (5)速度反饋信號(hào)不對(duì),此時(shí)用示波器檢查CH7和CHS的波形并調(diào)整RVl8和RVl9,使波形的占空比為1:l。
    (6)連接斷線或接觸不良。
    報(bào)警3如果此時(shí)還發(fā)生直流回路上的F7熔絲燒毀,那么其故障原因是太功率晶體管模塊壞了。此時(shí)可用萬用表檢查,如果晶體管模塊C-E間、c B間、B E間不是幾百歐姆而是無窮大或短路,則說明該模塊已損壞。
    報(bào)警4表示交流輸入電路的熔絲FI、F2、F3熔斷。其原因是:
    (1)交流電源側(cè)的阻抗太高,如自耦變壓器串聯(lián)在系統(tǒng)中。
    (2)晶體管模塊損壞。
    (3)二極管模塊或晶閘管模塊損壞。
    (4)交流電源輸入端的浪涌吸收器或電容損壞。
    (5)印制電路板損壞。
    報(bào)警5表示印制電路板上AF2或AF3熔絲熔斷。其原因是交流電源異;蚴怯≈齐娐钒逵泄收。
    報(bào)警6表示機(jī)床模擬系統(tǒng)檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過最高的額定轉(zhuǎn)速。其原因是:
    (1)印制電路板設(shè)定不對(duì)(特別是s5的設(shè)定)或末調(diào)整好。
    (2)存儲(chǔ)器的R()M編號(hào)不對(duì)。
    (3)印制電路板不良。
    報(bào)警7表示機(jī)床電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過最高的額定轉(zhuǎn)速(二進(jìn)制系統(tǒng)檢測(cè))。其原因同報(bào)警6 o
    報(bào)警8表示+24V電壓過高。其原因是:
    (1)交流電壓過高,已超過額定值的+10%以上。
    (2)電源電壓切換開關(guān)設(shè)定錯(cuò)誤,應(yīng)設(shè)定為220V。
    報(bào)警9表示大功率晶體管模板的散熱板過熱。其原因是負(fù)載過大或是冷卻風(fēng)扇壞或是灰塵太多。
    報(bào)警10+1 5V太低。其主要原因是交流輸入電壓過低。
    報(bào)警11直流回路電壓太高。其原因是:
    (1)FS、F6熔絲熔斷,此時(shí)應(yīng)按報(bào)警3的方法處理。
    (2)交流電源阻抗過高。
    (3)印制電路板故障。
    報(bào)警12表示直流回路電流過大。其原因是:
    (1)電動(dòng)機(jī)繞組短路或接線端子處短路-
    (2)晶體管模塊損壞。
    (3)印制電路板損壞。
    報(bào)警13表示機(jī)床印制電路板上的CPU損壞。
    報(bào)警14  表示機(jī)床印制電路板上的ROM異常。其原因是ROM號(hào)搞錯(cuò)或是ROM片損壞。
    報(bào)警15表示機(jī)床選擇板報(bào)警。其原因是選擇板連接故障或主軸切換回路等功能的選擇不良。

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