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數(shù)控機(jī)床發(fā)展到現(xiàn)在

日期：2014年05月09　來源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床發(fā)展到現(xiàn)在
　　在計算機(jī)數(shù)控多軸聯(lián)動技術(shù)和復(fù)雜坐標(biāo)快速變換運算方法發(fā)展的基礎(chǔ)上，20 世紀(jì) 60年代出現(xiàn)的 Stewart 平臺概念（同時改變六根桿子長度，實現(xiàn)六個自由度運動），到 20 世紀(jì)90 年代初已經(jīng)應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上。六桿數(shù)控機(jī)床（又稱并聯(lián)數(shù)控機(jī)床）是 20 世紀(jì)最具革命性的機(jī)床運動結(jié)構(gòu)的突破。該數(shù)控機(jī)床由機(jī)座與運動平臺及六根可伸縮桿件組成，每根桿件的兩端通過球面支撐分別將運動平臺與基座相連，并由伺服電動機(jī)和滾珠絲杠按數(shù)控指令實現(xiàn)伸縮運動，使運動平臺帶著主軸部件作任意軌跡的運動。工件固定在基座上，刀具相對工件作六個自由度的運動，實現(xiàn)所要求的空間加工軌跡。為六桿加工中心的機(jī)構(gòu)原理圖。六桿數(shù)控機(jī)床采用的方式既有滾珠絲杠驅(qū)動的，又有滾珠螺母驅(qū)動的。六桿數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一是六對球面支撐的設(shè)計與制造。球面支撐將對運動平臺的運動精度和定位精度產(chǎn)生直接影響。
　　六桿數(shù)控機(jī)床采用運動聚合原理改變傳統(tǒng)的機(jī)床結(jié)構(gòu)和布局。重量較輕的主軸部件和切削刀具由六根桿件分?jǐn)偸芰�，具有比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)更高的剛度。特別在高速運動時，由于運動部件的質(zhì)量大幅度減小，改善了機(jī)床的動態(tài)特性，更顯示了它的優(yōu)點。六桿數(shù)控機(jī)床的六桿結(jié)構(gòu)使誤差平均化，因而能夠達(dá)到很高的重復(fù)定位精度，避免了傳統(tǒng)機(jī)床的幾何結(jié)構(gòu)誤差。由于采用虛擬軸實現(xiàn)刀具與工件的定位，使工件的裝夾和調(diào)整大大簡化。
　　六桿數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)較簡單，而且由六套完全相同的功能部件構(gòu)成，可使成本下降。由于采用了能進(jìn)行高速坐標(biāo)運算的計算機(jī)，它能夠?qū)崿F(xiàn)快速運動和精確定位。Stewart 平臺式的數(shù)控機(jī)床通常都是立式的，近年來出現(xiàn)了臥式布局六桿數(shù)控機(jī)床，改善了立式數(shù)控機(jī)床工件的可接近性和加工空間相對機(jī)床所占空間之比低的缺陷，這又是一次六桿數(shù)控機(jī)床的重大改進(jìn)。但是，由于機(jī)床是并聯(lián)結(jié)構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的運動范圍，受到較大的限制。同時，坐標(biāo)軸運動控制由于其相關(guān)性而顯得比較復(fù)雜。

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