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機(jī)床傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分析
日期：2010年01月13 來源：沈陽第一機(jī)床廠 關(guān)鍵字：機(jī)床
本機(jī)床的布局采用工件作橫向進(jìn)給，砂輪作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的形式，進(jìn)給機(jī)構(gòu)布置在操作者的左方。由于本機(jī)床的工作臺(tái)行程較短，為了做到方便和安全地裝卸工件，機(jī)床特別是測(cè)量工件，在一個(gè)液壓操縱閥的控制下，加工中心應(yīng)能使主軸箱離開磨削位置快速移向操作者。這個(gè)運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)相互之間有聯(lián)鎖關(guān)系。
(1)砂輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析。本機(jī)床采用電動(dòng)機(jī)砂輪軸，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸就是砂輪主軸。電動(dòng)機(jī)砂輪軸從靜止變頻器獲得高周波電源。
(2)工件傳動(dòng)分析(主軸箱)。安裝在主軸箱背部的雙速電動(dòng)機(jī)通過一對(duì)兩級(jí)V帶輪傳動(dòng)工件主軸，獲得四級(jí)轉(zhuǎn)速。V帶的松緊由壓緊輪來調(diào)節(jié)。兩級(jí)V帶輪的傳動(dòng)比分別為60：152和78：139。雙速電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速在50Hz時(shí)為750／1500r／min，60Hz時(shí)為900／1800r／min。
(3)機(jī)床進(jìn)給結(jié)構(gòu)分析。支承在十字交叉滾柱導(dǎo)軌上的進(jìn)給滑板與固定在其端部的進(jìn)給箱組成了進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
1)中滑板的前后(即橫向)移動(dòng)。中滑板下方的快移液壓缸固定在床身上，活塞桿向前后兩方伸出液壓缸。兩根拉力彈簧的前端與中滑板底部相連，另一端則拉在活塞桿后伸出端的扁桿上。加工中心進(jìn)給螺母固定在中滑板內(nèi)部，絲杠在拉簧作用下緊緊地頂在活塞桿的前伸出端上。機(jī)床所以當(dāng)液壓缸前后腔交替接通壓力油時(shí)，中滑板就能向后和向前移動(dòng)。
2)中滑板的進(jìn)給傳動(dòng)。周期進(jìn)給傳動(dòng)路線由進(jìn)給液壓缸、三滾輪摩擦超越離合器齒輪副、滑套軸和絲杠副組成。周期進(jìn)給動(dòng)力來自工作臺(tái)右行換向?yàn)樽笮袝r(shí)的壓力油，當(dāng)壓力油進(jìn)入液壓缸時(shí)，活塞帶動(dòng)大挺桿向下運(yùn)動(dòng)，使中滾輪繞大滾輪軸線向下擺動(dòng)，通過小滾輪使三個(gè)滾輪互相楔緊，大滾輪就被轉(zhuǎn)過某一角度，再經(jīng)一對(duì)速比為26：52的齒輪使滑套軸和絲杠作微量轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠在原位轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母就帶動(dòng)中滑板作微量進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)換向?yàn)樽笮袝r(shí)，壓力油消失，在復(fù)位彈簧的拉力作用下，中、加工中心小滾輪反向擺動(dòng)復(fù)原，小滾輪被頂桿頂住而松開。調(diào)節(jié)挺桿頂部的兩個(gè)鎖緊螺母，就能改變周期進(jìn)給量。
擋住小滾輪的頂桿是用來調(diào)整大小滾輪之間間隙的，機(jī)床使得在正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給手輪時(shí)無卡住現(xiàn)象，而在液動(dòng)進(jìn)給時(shí)，活塞的空程量最小。
根據(jù)微量進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求：靈敏度高，平穩(wěn)性好，精度高。上述結(jié)構(gòu)均符合要求。
3)動(dòng)微量進(jìn)給。按下進(jìn)給箱右側(cè)的手把時(shí)，能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)微量進(jìn)給。通常每按一次進(jìn)給量為2．5／lm。
4)手動(dòng)進(jìn)給。轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給手輪就可直接使進(jìn)給滑板移動(dòng)。在周期進(jìn)給中，可加人手動(dòng)超越進(jìn)給來加大進(jìn)給量。當(dāng)周期進(jìn)給開關(guān)(在進(jìn)給箱上部左方)處于開位，同時(shí)工作臺(tái)正在左行，這時(shí)若要手動(dòng)退刀，必須先將進(jìn)給開關(guān)轉(zhuǎn)至關(guān)位，手輪才能逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)向，否則大滾輪因被中、機(jī)床小滾輪鎖住而無法轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)給手輪每轉(zhuǎn)中滑板移動(dòng)量為：1X(26／52)X2mm；1mm。
(4)工作臺(tái)手動(dòng)機(jī)構(gòu)。工作臺(tái)手動(dòng)機(jī)構(gòu)在床身的右上方，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套，加工中心使小齒輪與工作臺(tái)齒條相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)小手輪就可直接移動(dòng)工作臺(tái)。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套即可使小齒輪與齒條脫開。偏b套上的球頭小把是用來轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套的，它的位置(上、下)指示著小齒輪與齒條的嚙合狀態(tài)。小手輪每轉(zhuǎn)工作臺(tái)的移動(dòng)量：1X17mnm：53．4mm。
(5)進(jìn)給機(jī)構(gòu)
1)機(jī)床導(dǎo)軌。工作臺(tái)往復(fù)導(dǎo)軌、進(jìn)給和快移導(dǎo)軌都是采用具有預(yù)加載荷的滾動(dòng)導(dǎo)軌，滾動(dòng)體是直徑和長度為同一名義尺寸的短圓柱滾子，相鄰滾子的軸線呈十字交叉排列機(jī)床。采用預(yù)加載荷的滾動(dòng)導(dǎo)軌可增加導(dǎo)軌滾動(dòng)體與導(dǎo)軌面的接觸，以減小導(dǎo)軌面平面度、滾子直線度及滾動(dòng)體直徑不一致性的誤差，使大多數(shù)滾動(dòng)體均能參加工作。機(jī)床上的滾動(dòng)體采用了同一規(guī)格的滾子。
2)工作臺(tái)。工加工中心作臺(tái)的移動(dòng)在調(diào)整機(jī)床時(shí)要求可以手動(dòng)，在磨削和修整時(shí)則由液壓缸驅(qū)動(dòng)，在床身右上角的手動(dòng)機(jī)構(gòu)通過小齒輪與工作臺(tái)齒條相嚙合，齒輪軸安裝在偏心套中間。球頭小手把在上面位置時(shí)使齒輪與齒條相連接，在下面位置時(shí)則脫開。工作臺(tái)在液壓驅(qū)動(dòng)時(shí)宜將小手把轉(zhuǎn)到下面位置，以避免手輪轉(zhuǎn)動(dòng)和減少齒輪、齒條的磨損。
當(dāng)工作臺(tái)退到右極限位置時(shí)，它背后的撞塊壓下行程開關(guān)SQl使工件電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
3)主軸箱。工件主軸由雙速電動(dòng)機(jī)通過一對(duì)兩級(jí)塔輪和一根V帶來傳動(dòng)得到四級(jí)轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)的高低工速由裝在電箱正面操作板下方的轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制。V帶的松緊用壓緊輪來調(diào)節(jié)。機(jī)床磨削錐孔時(shí)，松開主軸箱和底板固定的三只球頭螺母，雙手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸箱，由左端的標(biāo)尺可讀出粗略的回轉(zhuǎn)角，精確的錐度要在試磨后用床頭正面的微調(diào)裝置加上百分表來校準(zhǔn)。工件相對(duì)于砂輪徑向位置的大量調(diào)整，可松開底板固定在中滑板T型槽中的四加工中心只螺釘(兩只為內(nèi)六角螺釘，在主軸箱前面；兩只為外六角螺釘，在主軸箱背后)，然后手推移到合適的位置再緊固。
用戶夾具設(shè)計(jì)用三爪自定心卡盤夾緊機(jī)構(gòu)，這里略。
4)進(jìn)給機(jī)構(gòu)。進(jìn)給機(jī)構(gòu)能完成下列動(dòng)作：
①轉(zhuǎn)動(dòng)大手輪以調(diào)整工件和砂輪的徑向相對(duì)位置，或?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)退刀。
②磨削時(shí)液壓自動(dòng)進(jìn)給，機(jī)床工作臺(tái)每往復(fù)進(jìn)給一次。
③手按微量進(jìn)給。
④工件裝卸和測(cè)量時(shí)，在快移液壓缸作用下作快速往返移動(dòng)。
手輪軸與絲杠間有一對(duì)降速齒輪。絲杠的一端在兩根拉力彈簧的作用下頂在快移液壓缸活塞桿右端面上，另一端則與滑套軸能沿軸線相對(duì)滑動(dòng)。所以當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)，絲杠在原位置轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母則帶著中滑板進(jìn)給箱一起移動(dòng)，在磨削時(shí)，快移液壓缸的右腔充滿壓力油；在工件裝卸和測(cè)量位置上時(shí)，加工中心液壓缸左腔通壓力油。
進(jìn)給箱左上方的進(jìn)給開關(guān)閥控制液壓自動(dòng)進(jìn)給，機(jī)床自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)采用三滾輪摩擦離合器�；钊谥芷谛缘膲毫τ妥饔孟�，帶動(dòng)挺桿向下移動(dòng)，使中滾輪繞大滾輪軸線擺動(dòng)，在擺動(dòng)過程中通過中間的小滾輪使三個(gè)滾輪楔緊，大滾輪就轉(zhuǎn)過某一角度，滑動(dòng)絲杠作微量回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給。壓力油消失時(shí)，在拉力彈簧作用下中、小滾輪反向擺動(dòng)復(fù)原。調(diào)節(jié)挺桿頂部的兩個(gè)鎖緊螺母，就能改變自動(dòng)進(jìn)給量。
手按進(jìn)給箱右側(cè)面的杠桿，就能實(shí)現(xiàn)定時(shí)微動(dòng)進(jìn)給，傳動(dòng)線路與液壓自動(dòng)進(jìn)給一樣。調(diào)整螺釘用來調(diào)整小滾輪與大滾輪之間的間隙量，使得在正反向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)沒有卡住現(xiàn)象，加工中心又要在液壓自動(dòng)進(jìn)給時(shí)，活塞的空程量最小。
插入進(jìn)給箱蓋右側(cè)的滾花插銷，順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪到刻度盤被擋住，此時(shí)刻度盤上的零線就正好對(duì)準(zhǔn)箱蓋上的零線，這個(gè)位置用于控制或記憶工件孔徑的最終尺寸。機(jī)床刻度盤與手輪由手輪正面的滾花螺母來鎖緊。
當(dāng)工作臺(tái)往復(fù)次數(shù)(雙行程)高于50次／min或工作臺(tái)往復(fù)行程小于10mm時(shí)，宜用手按微量進(jìn)給。
2．砂輪修整器
金剛鉆的修整尖端應(yīng)嚴(yán)格地調(diào)到使它與砂輪中心等高。修整小砂輪時(shí)，金剛鉆尖端必須鋒利。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)微調(diào)手把，使平行彈簧片處在一定的預(yù)緊狀態(tài)，以消除傳動(dòng)間隙和保證砂輪的修整質(zhì)量。
修整器的縱向位置，盡可能靠近工件以避免當(dāng)工件快速移向裝卸測(cè)量位置時(shí)與砂輪相碰撞。這一點(diǎn)在調(diào)整機(jī)床時(shí)必須嚴(yán)加注意。
修整器上的滾輪和砂輪軸座背后的擋鐵是安全設(shè)施，可防止工作臺(tái)左行進(jìn)入磨削位置時(shí)，由于金剛鉆尚未抬起而引起磨具和修整器相碰撞的事故。它們之間的關(guān)系應(yīng)該這樣：當(dāng)砂輪右端面完全越過金剛鉆尖端后，擋鐵的斜面作用于滾輪，使金剛鉆逐漸被抬起。
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